AVR单片机定时计数器的结构与应用教案分析.ppt

引入 先回顾学习51单片机时，定时器的中断如何产生的？ 第8章 定时/计数器实例解析 本章重点： 1.了解AVR定时/计数器的特点 2.学会对定时/计数器的相关寄存器进行配置 3. 掌握AVR定时/计数器的工作模式 本章难点： 掌握定时/计数器的PWM模式，T/C1的输入捕捉功能 主要工作模式（以T0为例） 1.普通模式 时钟源来自芯片内部：定时方式。当计数器从设定的初值开始计到255，产生计数溢出中断（TOV0=1），不能自动重装。 时钟源来自外部引脚T0（PB0）：计数方式，当计数器从设定的初值开始计到255，产生计数溢出中断（TOV0=1）。 T/C0的主要工作模式 2.CTC模式（自动重载） 当计数器TCNT0的数值累加到等于OCR0中的数值时（匹配），OC0引脚置位或复位或取反，并产生比较匹配中断（OCF0=1） 该模式常用于得到波形输出（比如方波） T/C0的主要工作模式 3.快速PWM模式 当计数器TCNT0的数值累加到等于OCR0中的数值时，OC0引脚置位（或复位），计数到255时，OC0复位（或置位），并产生比较溢出中断（TOV0=1）。 该模式常用于产生高频的PWM波形，通过0CR0的值来控制占空比。 T/C0的主要工作模式 4.相位修正PWM模式（双向计数器） 当计数器升序计数时，若与OCR0匹配，OC0引脚置1；而在计数器降序计数时，若与OCR0匹配，OC0引脚清0。或者正好相反。 T/C0的主要工作模式 4.相位修正PWM模式（双向计数器） 当定时计数器计数到0x00时，计数溢出标志TOV0置位，即TOV0=1，此时可申请溢出中断。 该模式常用于产生高精度相位修正PWM波形，通过0CR0的值来控制占空比。 实例解析4—T/C0快速PWM实验 作业： 设计一个125KHZ方波发生器。 作业： 利用ICP测量方波（200-5KHZ）的周期，即捕捉到相邻两个上升沿或上升沿的时间差即为周期。（单片机工作时钟为8MHZ） 实例解析2—T/C0定时实验 实现功能：使用T/C0进行1S的定时，每到1S，PA口外接的LED灯状态改变一次。 设计思路：T/C0作为定时器，每到25ms中断一次，当中断次数到达40次时，控制PA口LED灯取反。本设计采用8MHZ时钟，1024分频，所以计数脉冲频率是8MHZ/1024=7812.5HZ，定时时间T=25ms 定时器初值=2n-(时钟频率/1024)*T 这里可算出定时器初值=28-(8000000/1024)*0.025=61 #include iom16v.h char Counter = 0; // 1S计数变量清零 /********端口初始化********/ void port_init() { PORTA=0xFF; //PA口配置为输出 DDRA=0xFF; //PA口初始值为1 } /********定时器0初始化********/ void timer0_init() //因为定时时间太短，看不到灯的变化 { SREG = 0x80; //使能全局中断 TIMSK|=(1TOIE0); //使能T0溢出中断 TCCR0|= ; //T0工作于普通模式，1024分频 TCNT0 = ;} /********主函数********/ void main() { port_init(); timer0_init(); while(1); } /********定时器0中断服务函数********/ #pragma interrupt_handler timer0_ovf:10 void timer0_ovf(void) { TCNT0 =61; //重装计数初值 Counter ++ if ( ) //定时中断溢出40次为1S { PORTA=~PORTA; Counter = 0; //1S计时变量清零 } } 实例解析3—T/C0的CTC模式实验 实现功能：使用T/C0进行比较匹配时清零模式（CTC），在单片机的比较匹配输出口PB3(OC0)上输出一个频率为20HZ占空比为50%的方波脉冲。同时控制PD7口的蜂鸣器每隔1S鸣叫1次。 设计思路：要求输出一个20HZ占空比为50%的方波，可让OC0每隔0.025s取反一次，当前晶振为8MHZ，102