Bootloader与内核移植教案分析.ppt

基于Linux的嵌入式软件开发 主讲教师：刘展威 课程信箱：embeddedos@126.com 课程平台： 2.4 嵌入式系统引导代码 2.4.1 Bootloader简介 2.4.2 常用的bootloader 2.4.3 Bootloader基本原理 2.4.4 Bootloader移植实例一：U_Boot 2.4.5 Bootloader移植实例二：vivi 2.4.1 Bootloader简介 1.Bootloader的作用 2.bootloader操作模式 1.Bootloader的作用 Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 2.bootloader操作模式 大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看，Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。 启动加载（Boot loading）模式：这种模式也称为“自主”（Autonomous）模式。也即 Boot Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时侯，Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。 下载（Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件到目标机的 RAM 中，然后再被 Boot Loader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中.工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。因此产品开发时通常使用这种模式。 2.4.2 常用的bootloader 1.ARMBoot Armboot是一个bootloader,是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。它支持多种类型的Flash；允许映像文件经由bootp、、tftp从网络传输；支持从串口线下载S-record或者binary文件；允许内存的显示及修改；支持jffs2文件系统等。Armboot源码公开，可以在/projects/armboot下载。 2.PPCBoot PPCBoot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的Bootloader引导程序，主要由德国的工程师Wolfgang Denk和Intemet上的一群自由开发人员对其进行维护和开发。支持PowerPC、ARM、MIPS、m68K等多种处理器平台，易于裁剪和调试。PPCBoot遵循GPL(通用公共许可)公约，完全开放源代码。PPCBoot源代码可以在sourceforge网站的社区服务器中获得，它的项目主页是http：///projects/ppcboot，也可以从DENX的网站htrp：//www.den2.de下载。 3.U-Boot u-boot是sourceforge网站上的一个开放源代码的项目。它可对powerpc、MPC5xx、MPC8xx、MPC82xx、MPC7xx、MPC74xx、ARM（ARM7、ARM9、StrongARM、Xscale）、MIPS、X86等处理器提供支持，支持的嵌入式操作系统有linux、Vx-work、NetBSD、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等，主要用来开发嵌入式系统初始化代码bootloader。软件的主站点是/projects/u-boot。 u-boot最初是由PPCboot发展而来的，它对PowerPC系列处理器的支持最完善，对linux操作系统的支持最好。源代码开放的u-boot软件项目经常更新，是学习硬件底层代码开发的很好样例。目前已成为Armboot和PPCboot的替代品。 4.RedBoot RedBoot是一个专门为嵌入式系统定制的开发工具，最初由Redhat开发，是嵌入式操作系统eCos的一个最小版本，现在交由自由软件组织FSF管理，遵循GPL的发布协议。集Bootloader、调试、Flash烧写于一体。支持串口、网络下载，执行嵌入式应用程序。既可以用在产品的开发阶段（调试功能），也可以用在最终的产品上（Flash更新、网络启动）。 5.Blob Blob是Boot Loader Object的缩写，是一款功能强大的Bootloader。它遵循GPL，源泉代码完全开放。Blob既可以用来简单的调试，也