Camera驱动在Linux内核的移植教案分析.doc

Camera驱动在Linux内核的移植 Linux?3.0.8??内核的配置系统由以下?3?个部分组成：? ?Makefile：分布在?Linux?内核源代码中的?Makefile，定义?Linux?内核的编译规则??配置文件?Kconfig：给用户提供配置选择的功能? ?配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供字符界面和图形界面）。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如?Tcl/TK、perl?等。??? 在Linux?内核中增加程序需要完成以下?3?项工作：??1.?将编写的源代码复制到?Linux?内核源代码的相应目录? ?2.?在目录的Kconfig?文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项??3.?在目录的?Makefile?文件中增加对新源代码的编译条目??? 1.?实例引导：S3C2440?处理器的RTC?与?LED?驱动配置。? ????????首先，在Linux/drivers/char?目录中包含了?S3C2410?处理器的?RTC?设备驱动源代码?s3c2410-rtc.c。?????????而在该目录的?Kconfig?文件中包含?S3C2410_RTC?的配置项目：?????????config?S3C2410_RTC? ??????????????bool?S3C2410?RTC?Driver???????????????depends?on?ARCH_S3C2410???????????????help? ?????????????????????RTC?（Realtime?Clock）driver?for?the?clock?inbuilt?into?the?Samsung?S3C2410.?This?can?provide?periodic?interrupt?rates?from?1Hz?to??????????????????????64Hz?for?user?programs,?and?wakeup?from?Alarm.?? ????????上述?Kconfig?文件的这段脚本意味着只有在?ARCH_S3C2410?项目被配置的情况下，才会出现?S3C2410_RTC?配置项目，这个配置项目为布尔型（要么编译入内核，要么不编译，选择?Y?或?N?），菜单撒很难过显示的字符串为?S3C2410?RTC?Driver，help?后面的内容为帮助信息。? ????????除了布尔型的配置项目外，还存在一种三态型（tristate）配置选项，它意味着要么编译入内核，要么编译为内核模块，选项为Y、M”?或N。?????????在目录的Makefile?中关于?S3C2410_RTC?的编译脚本为：????????????????obj-$(CONFIG_S3C2410_RTC)?+=?s3c2410-rtc.o? ????????上述脚本意味着如果?S3C2410——RTC?配置选项背选择为?Y?或?M，即?obj-$(CONFIG_S3C2410_RTC)?等同于?obj-y?或?obj-m?时，则编译?s3c2410-rtc.c，选择?Y?的情况直接会将生成的目标代码直接连接到内核，为M?的情况则生成模块?s3c2410-rtc.ko（由于?S3C2410_RTC?为布尔型，实际不会为M）；如果?S3C2410_RTC?配置选项将选择为?N，即?obj-$(CONFIG_S3C2410_RTC)?等同于?obj-n?时，则不编译?s3c2410-rtc.c。? ???????一般而言，驱动工程师在内核源代码的?drviers?目录的相应子目录中增加新设备驱动的源代码，并增加或修改?Kconfig?配置脚本和Makefile?脚本，完全仿照上述过程执行即可。? ???????再如，为S3C2410?的LED?编写了驱动，源代码为?s3c2410-led.c，为使内核能支持对该模块的编译配置，应进行如下?3?项处理。??????????将编写的?s3c2410-led.c?源代码复制到?linux/drivers/char?目录??????????在目录的?Kconfig?文件中增加?LED?的编译配置选项，如下所示：????????????????config?S3C2410_LED? ?????????????????????bool?S3C2410?LED?Driver??????????????????????depends?on?ARCH_S3C2410??????????????????????help? ????????????????????????????LED?driver?for?the?Samsung?S3C2410.????