chapter嵌入式系统开发与应用教案分析.ppt

1.3 各种 ARM 开发工具简介 目前世界上有几十多家公司提供不同类别的ARM 开发工具产品，根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式操作系统、函数库、评估板、JTAG 仿真器、在线仿真器等。有些工具是成套提供的，有些工具则需要组合使用。 1.3.1 ARM ADS 本课程实验使用，ARM公司开发，5500-6500美圆。 6部分组成： 代码生成工具（Code Generation Tools）：由源程序编译、汇编、链接工具集组成。 集成开发环境（CodeWarrior IDE from Metrowerks）：包含工程管理器、代码生成接口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器、源代码版本控制系统接口、文本有哪些信誉好的足球投注网站引擎等。 调试器（Debuggers） ：ARM 扩展调试器AXD（ARM eXtended Debugger）、ARM 符号调试器armsd（ARM symbolic debugger）。 AXD 基于Windows9X/NT 风格，具有一般意义上调试器的所有功能，包括简单和复杂断点设置、栈显示、寄存器和存储区显示、命令行接口等。Armsd 作为一个命令行工具辅助调试或者用在其他操作系统平台上。 指令集模拟器（Instruction Set Simulators）：用户使用指令集模拟器无需任何硬件即可在 PC 机上完成一部分调试工作。 ARM 开发包（ARM Firmware Suite）：由一些底层的例程和库组成，具体包括系统启动代码、串行口驱动程序、时钟例程、中断处理程序等，Angel 调试软件也包含在其中。 ARM 应用库（ARM Applications Library）：函数库，同时还包括一些相当有用的提供了源代码的例程。 其它开发工具大家也可尝试。 1.4 如何学习基于 ARM 嵌入式系统开发 基本硬件知识 ； 指令系统，应用编程，要掌握C、C++及汇编语言程序设计（至少会C），对处理器的体系结构、组织结构、编程模式、一般对应用编程要有一定的了解 ； 操作系统（中断，优先级，任务间通信，同步...）； 在教学平台上开发一些基础例程和典型实际应用例程，对于初学者和进行实际工程应用也是非常必要的； 加强外围功能接口应用的学习，主要是人机接口、通讯接口，如USB 接口、A/D 转换、GPIO、以太网、IIC 串行数据通信、音频接口、触摸屏等知识的掌握； 各种设备驱动应用程序的开发。 课程性质和内容 邢吉生等著.《嵌入式系统设计及应用》北京：北京大学出版社 杜春雷 编著，《ARM体系结构与编程》，清华大学出版社 孙琼等，《嵌入式linux应用程序开发详解》，人民邮电出版社 韦东山，《嵌入式Linux应用开发完全手册 》人民邮电出版社 刘淼 编著，《嵌入式系统接口设计与linux驱动程序开发》，北京航空航天大学出版社 学时分配和考核方式 参考教材 第1章 嵌入式系统开发与应用概述 第1章 目录 1.1 嵌入式系统简介 1.2 基于ARM的嵌入式开发环境概述 1.3 各种ARM开发工具简介 1.4 如何学习基于ARM嵌入式系统开发 1.1 嵌入式系统简介 1.1.1 嵌入式系统的基本概念 一、定义 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统 ? 单片机系统 目前嵌入式系统的主流是以32位嵌入式微处理器为核心的硬件设计和基于实时操作系统（RTOS）的软件设计。 单片机系统多为4位、8位、16位机，不适合运行操作系统，难以进行复杂的运算及处理功能。 嵌入式系统强调基于平台的设计、软硬件协同设计，单片机大多采用软硬件流水设计。 嵌入式系统设计的核心是软件设计（占70%左右的工作量），单片机系统软硬件设计所占比例基本相同。 嵌入式系统 ? PC机 嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台。 嵌入式系统的资源比PC少得多。 嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多。 嵌入式系统一般采用实时操作系统。 嵌入式系统大都有成本、功耗的要求。 嵌入式系统得到多种微处理体系的支持。 嵌入式系统需要专用的开发工具。 嵌入式系统与单片机、PC相比的优势 采用32位RISC嵌入式微处理器和实时操作系统组成的嵌入式控制系统，与传统基于单片机的控制系统和基于PC的控制方式相比，具有以下突出优点： 性能方面：采用32位RISC结构微处理器，主频从130MHz到1GHz以上，处理能力大大超出单片机系统，接近PC机的水平，但体积更小，能够真正地“嵌入”到设备中； 实时性方面：嵌入式控制器内嵌实时操作系统（R