EBZ230悬臂式掘进机工作原理教案分析.ppt

EBZ230掘进机工作原理 讲解人：掘进机研究所 曹红旭 EBZ230型掘进机 EBZ160型掘进机 概述 EBZ230掘进机是一种重型掘进机，能够实现连续切割、装载、运输。 该机主要用于煤巷、半煤岩以及软岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机可与自卸车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。 整机参数 型 号: EBZ230 总体长度：10.44m 经济截割硬度：85Mpa 总体高度： 1.72m 最大截割硬度：100Mpa 总体宽度：3.2/3.6 爬坡能力：±18 ° 总体重量：65吨 卧底深度：200mm 截割宽度：5.67m 接地比压：0.172MPa 截割高度：4.46m 总功率：331KW 截割面积：25㎡ 供电电压：AC1140V 组成部分 1.BX41 截割机构 2.BX42 装载机构 3.BX43 刮板输送机 4.BX44 机架 5.BX45 左行走机构 6.BX46 右行走机构 7.BX47 电控箱 8.BX48 液压系统 9.BX49 供水灭沉系统 10.BX50 润滑系统 11.BX51 后支撑部 12.BX52 电气设备安装 13.BX53 随机工具 主要部件的结构及工作原理 1.截割部 截割部由截割头、悬臂段及截割减速机组成。 悬臂段位于截割头和减速器中间，内喷雾供水系统就是通过悬臂段输送到截割头上的。 截割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为960r/min，输出转速为35.84r/min，它和悬臂段用高强度螺栓相连。 2.铲板部 铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形三齿星轮，截割落料通过铲板装载到第一运输机。 3.刮板运输机 刮板运输机位于机体中部，属于中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用M20高强度螺栓联接，运输机前端通过轴与铲板相连，后端通过铰接支板安装在后支撑上。2个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。 4.机架 机架由回转台、回转轴承及机架体组成。机架采用整体箱型焊接结构，主要结构件为厚钢板。 机架的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，刮板运输机从中间横穿，机架部后面联接后支撑部。 5.行走部 行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。行走形式采用滑动摩擦式。 履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为但作用形式，伸出后靠卡板锁定。 行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩形式与机架体 相连，用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。 6.后支撑 BX5101前横梁 后支撑是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，在后支撑支架两边分别装有升降支撑器，利用油缸实现支承。后支撑架用M24的高强度螺栓与本体相连，后支撑的后部与第二运输机联接。 电控箱、泵站固定在后支撑支架上。 7.液压系统 液压系统是由泵站、油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支撑油缸、张紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、第一运输机、内喷雾）、操纵台以及相互联接的配管等所组成。 液压系统的功能 （1）掘进机行走 （2）铲板星轮的转动 （3）刮板运输机的驱动 （4）水系统内喷雾泵的驱动 （5）截割头的上、下、左、右移动 （6）铲板的升降 （7）后支撑器的升降 （8）履带的张紧 油泵和液压马达 泵站由90KW电机驱动，通过组合变量泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑的各液压马达和油缸。 本机共有10各油缸，其中 截割头升降油缸 2个 截割头回转油缸 2个 铲板升降油缸 2个 后支撑升降油缸 2个 行走履带张紧油缸2个 其中前8个油缸均设有安全型平衡阀 操纵台 操纵台上装有换向阀，压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的运动，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。 为防止执行元部件过负荷造成损