ECT定时器教案分析.ppt

《基于HCS12的嵌入式系统设计》 8.6 ECT模块的模数递减计数器功能及寄存器设置(4) RDMCL：读模数递减计数器装载值控制位 1 = 读模数计数寄存器将返回加载寄存器的内容。 0 = 读模数计数寄存器将返回计数寄存器当前的值。 ICLAT：输入捕捉强制锁存动作控制位 当允许输入捕捉锁存模式(ICSYS中的LATQ=BUFEN=1)时，向该位的写1操作，立即强制输入捕捉寄存器TC0～TC3及其相应的8位脉冲累加器的内容锁存到对应的保持寄存器中。当锁存动作发生时，脉冲累加器将自动清除。 向该位写0无效。读该位将总是返回0。 FLMC：把加载寄存器内容强制加载到模数计数器计数寄存器控制位 只有当模数递减计数器允许(MCEN=1)时，该位才有效。 向该位的写1操作，将加载寄存器的内容装填到模数计数器计数寄存器中，并使模数计数器预分频器复位。向该位写0无效。读该位将总是返回0。 MCEN：模数递减计数器允许位 1 = 模数计数器允许。 0 = 模数计数器禁止。 当MCEN=0时，计数器预设为$FFFF。当模数递减计数器启动时，这将防止以前的中断标志引起中断。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 8.6 ECT模块的模数递减计数器功能及寄存器设置(5) MCPR1、MCPR0：模数计数器预分频选择位 这两位规定了模数计数器预分频器的分频因子。 只有当加载寄存器的内容装填到模数计数器计数寄存器时，新选择的预分频因子才有效。 表8.12 MDC预分频选择 2. 模数递减计数器计数寄存器(Modulus Down-Counter Count Register，MCCNT) 完整的访问计数寄存器MCCNT应该在一个时钟周期内完成。分别读/写高位字节和低位字节可能产生与读/写一个字时不同的结果。 如果MCCTL寄存器中的RDMCL=0，读MCCNT寄存器将返回计数寄存器的当前值。如果RDMCL=1，读MCCNT寄存器将返回加载寄存器中的内容。 当向MCCNT寄存器写入$0000时，模数计数器将保持为0，不置位MCFLG寄存器中的MCZF标志。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 8.6 ECT模块的模数递减计数器功能及寄存器设置(6) 如果模数模式允许(MODMC=1)，对该地址的写操作，将用已写入的值更新加载寄存器。到下一次计数器向下溢出，计数寄存器才被用新值更新。 如果希望立即加载，可以用MCCTL寄存器中的FLMC位将新值立即加载到计数寄存器中。 如果模数模式被禁止(MODMC=0)，对该地址的写操作将清除预分频器，并用写入的值立即更新计数器寄存器，然后开始一次递减计数，减到$0000时停止。 3. 16位模数递减计数器标志寄存器(16-Bit Modulus Down-Counter FLAG Register，MCFLG) MCZF：模数计数器向下溢出标志位 当模数递减计数器递减到$0000时，该标志置位。向该位写1时将清除该标志，写0无效。当寄存器TSCR中的TFFCA=1时，对MCCNT寄存器的任何访问将清除MCZF标志。 POLF3～POLF0：第一次输入捕捉极性状态位 1 = 由上升沿引发第一次输入捕捉。 0 = 由下降沿引发第一次输入捕捉。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 8.7 ECT模块的应用 1、输入信号的频率测量 ▲ 利用输入捕捉功能检测信号两个上升沿(或下降沿)之间的时间间隔，根据周期计算频率。 ▲ 利用脉冲累加器在单位时间内对脉冲计数，用输出比较、模数递减计数器或实时中断来定时。 ▲ 利用端口的中断功能对脉冲进行软件计数，用输出比较、模数递减计数器或实时中断来定时。 2、输入信号的脉宽测量 ▲ 利用输入捕捉功能检测信号上升沿与下降沿之间的时间间隔，计算脉宽。 ▲ 利用脉冲累加器的门控时间累加功能直接测量脉宽。 ▲ 利用端口的中断功能，上升沿中断和下降沿中断分别启动和停止模数递减计数器计数。 3、输入信号的周期测量 ▲ 利用输入捕捉功能检测信号两个上升沿(或下降沿)之间的时间间隔。 ▲ 利用端口的中断功能，两个上升沿(或下降沿)中断分别启动和停止模数递减计数器计数。 ▲ 将输入信号在硬件上进行2分频，利用脉冲累加器的门控时间累加功能直接测量周期。 4、输出波形 ▲ 用输出比较、模数递减计数器或实时中断定时改变端口状态。 三个例子 举三个例子讲述本节内容 流水灯显示 使用输入捕捉功能，对外来脉冲进行计数 使用输出比较功能，输出一个具有一定宽度的高电平脉冲 void TimerOverflow(void) { unsigned char i=1,j=0x80; while((i!=0)(j!=0)) { PORTA=(i|j); i=1; j=1; whil