EMG培训课程教案分析.ppt

EMG执行器培训 华润电力江苏检修有限公司 彭城项目部热控课程 培 训 概 述 课案名称 EMG执行器培训 课 时 2 课时 培训地点 热控班组办公室 培训时间 2012.11.20 培训形式 授课 授 课 人 培训目标 1、理论目标：掌握EMG执行器结构、原理。 2、技能目标: 熟悉掌握EMG执行器调试步骤、 简单故障处理。 培训内容 执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。 一.概述 培训内容 二.执行器的分类及其运用场合 1.多转式电动执行器 主要与各类闸阀、截止阀、滑板阀等配合使用。能提供多个360度转圈输出，开关一个完整行程需2—1450圈。 2.部分回转电动执行器 主要与蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等配合使用。一般行程0-90度，输出行程小与360度。 3.直线型电动执行器 主要与调节阀配合使用，适用于需要直行推力动作的阀门。 4.防爆型 5.核电专用电动执行器 培训内容 三.主要组成部件 封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可插拔式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。 培训内容 四.工作原理 执行器的电动工作原理： 电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮（4）。行星齿轮与太阳齿轮（16）内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电动转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘（5），驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。 执行器的手动工作原理： 电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下，其驱动力经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮（16）及行星齿轮（4）传递给驱动圆盘（5）最终驱动输出空心轴（15）。 培训内容 过扭矩保护工作原理： 太阳轮（16）外齿与偏移蜗杆（13）啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧（12）固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮（4）上圆周力的变化会移动蜗杆（13）使其偏离中间位置并通过扭矩传动杆（14）启动组合传感器。 培训内容 五.Matic C全智能系列调试 1.进入调试状态 按下LT按钮并保持，然后把S1选择开关移至LEARN位置。大约10秒以后，就地位置指示灯开始闪烁，这表示执行器已经进入调试状态。此时选择开关S1保留在LEARN位置时，执行器就保留在调试状态，按钮LT可以松开。 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。 培训内容 2.设定关方向电气行程限位： 把S2拨到CLOSE位置，执行器电动运行至全关位置（ 也可操手轮），把S2按钮拨回STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到CLOSE位置，此时全关位置灯由闪烁变成常亮。说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕,把S2拨回STOP位置,松开LT按钮。 培训内容 3.设定开方向电气行程限位： 把S2拨到OPEN位置，执行器电动运行到全开位置（ 也可操手轮），把S2按钮拨回STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到OPEN位置，此时全开位置灯由闪烁变成常亮。说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕，把S2拨回STOP位置,松开LT按钮。 培训内容 4.检查 已确定的电气行程限位位置可以在调试状态下检查。通过操作选择开关S2，可将执行器运行到确定的电气行程限位位置。由于执行器处于调试状态，如果没有达到电气行程限位位置，两个外部就地指示灯将闪烁。只有一旦到了设定的电气行程限位位置，相对应的就地指示灯将由闪烁变为常亮。 确认后只要把S1选择开关拨离LEARN位置，执行器就退出调试状态。 培训内容 5.执行器力矩的设定 ： 安装在组合传感器上的两个电位器R9和R10，用于设定执行器的关断力矩，关断力矩为执行器输出最大力矩的百分比（见电位器上表）。 培训内容 培训内容 六、执行器的故障点及其相应的处理方法： 1. 调试过程中过力矩红色灯一直处于报警: 原因1：不正确的电气行程限位位置的设置，及设定的电气行程限位已超 过电动头内部本身的行程。 处理 ：将之前的设定取消后马上让其往相反的方向动作，重新