FIRA程序及操作介绍教案分析.doc

先从网上摘一句扯淡的话：?机器人足球（FIRA）比赛现在已经成为机器人和人工智能领域的研究热点之一，是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。?简介：而我要向大家介绍的只是这机器人足球比赛弱弱的一角，也是最初级最基础的比赛：SIMUROSOT 5V5（仿真5v5）。说白了，玩家就是在PC机上的仿真平台模拟实物足球机器人而进行的比赛。双方各有5个机器人（以下简称小车），并通过C/C++语言编写封装了各种数据和函数的动态链接库来控制小车的各种行为。其中函数大概分为动作函数和策略函数，策略函数大多是消息处理函数，在这些函数中根据情况来调用动作函数进行处理，而所有的动作函数都是需要你自己写的，而且要合理运用数学和物理知识使你的动作函数更上一层楼，可别指望调用啥API。因为这个平台仅仅会给你提供大量数据而已——也就是说，你要把你最美好的幻想、最高深的算法与最牛B的战略部署最终映射到5个小车的左右轮速上去（其实不是速度，是驱动力或加速度，上手这个还是要懂点儿基础力学的）。最后总结下，说的再生动形象一点吧，FIRA的仿真比赛其实和电子竞技差不多，只是它更多的要靠你的意识而不是操作，而且这种比赛基本不存在IMBA的现象！（比较平衡）?关于入门：仿真5v5这块是很容易入门的，只需要你会一些C语言知识和面向对象的基础知识就够了，你甚至可以“连DLL是什么都不知道”就来开发自己的策略。所以仿真5v5非常适合计算机专业的大一新生和大二的学生上手的（我就是从大一做起的，而且是做了一段时间才清楚了DLL的概念），你们能从中学会很多很多的专业相关知识和各种有用的东西。 关于比赛：比赛是年年有，而且至少会有两大赛事的：FIRA与ROBOCUP的比赛。机器人足球比赛分为FIRA和ROBOCUP两大块，前者主要是小车类的实物与仿真比赛，后者类人比赛较多。但无论哪个组织举办的比赛都会囊括另一类比赛的大多数比赛内容。一般来说，FIRA的比赛叫“机器人足球世界杯比赛”，一般各国家预赛在5月左右，世界杯比赛在6月至7月举行。08年奥运来北京了，机器人世界杯比赛也落户中国青岛软件园。而ROBOCUP的比赛主要以公开赛的形式举办，一般是9月份举行。中国已经在苏州、济南等地举办过该比赛。这两个大型赛事每年都吸引着国内知名高校的团队与国外各种虎队的参与。而我要告诉你的一点是，这样的比赛你只要出个路费（学校方面沟通好，一般来说，路费学校就给报销了）就可以了，住宿和餐饮主办单位都包了。而且你只需花个车费和门票钱就能去游览下当地的名胜，因为比赛期间会有不少空闲时间的。我就借比赛期间去过武汉华科，还看过汉口这个城市的内战时期的各种独特建筑，游览过长江（长江水太脏了，而且相当臭…），还去过济南的大明湖、趵突泉，爬过泰安的泰山。个人感觉去外面见见世面，和各个大学的人交流、切磋，去四处游玩也算计算机人士们的一大乐事了！此外，还有其他非官方组织举办的小型比赛，这些比赛也是包吃住的，有的还报路费，比如我参加的第一届比赛，微软赞助的…有钱啊……?关于FIRA的缺陷：目前仿真这块根本不开源的，更不要提WIKI了，只能靠自己研究探索。而这样的比赛给你带来的荣誉是莫大的！基本上你能在官方的全国比赛拿冠军就可以保研或出国深造了。（我听说地大一个哥们就是大一玩仿真相当虎，大二时学校就直接保他出国深造了）就算不是冠军，你能取得个名次，对将来就业绝对有好处的，这可不是形式主义的比赛，胜利是要依靠你真本事和现场操作能力的！但是，比赛这事一旦利益因素过多的话，肯定会出问题的。林子大了，什么鸟都有！我曾经碰到过一个研究生带的队，丫们计算机确实学的好，做钩子破坏我的数据。哎，必须说，研究生老大人了，还和大二的学弟拼仿真，最无耻的是还作弊…这人啊……除了作弊，更多的可能就是争执了，口水流嘛！大家都年轻气盛，都想拿个名次扬名立万，比赛时吵架只怕是难免的了！?关于FIRA我就向大家介绍这么多，希望大家多多关注这个圈子！ FIRA小型组守门员策略 ??来源：牛牛足球机器人官方论坛　 ?时间：2009-05-28 ??评论?0 条 　(访问论坛)　RobotSky恭候您的投稿 守门员作为球门的守卫者，不论在真实的人类足球比赛中还是在机器人的足球比赛中，它的防守作用都是不容忽视的。在我们微型足球机器人系统中，守门员角色由一个固定的机器人下车执行，事实上，这也决定了守门员的决策流程不同于其它类型的球员。所以每周期的角色分配中，都是把守门员角色预先分配。因此，守门员作为防守中的最后一道防线，设计一个好的守门员动作对球队的整体实力有着重要的影响。 一般来说，执行守门员角色的机器人始终