C的定时器(计数器)教案分析.ppt

* 重点理解： 1.定时/计数器的编程结构 2.控制字与编程方法 3. 应用编程 第6章 89C51的定时器 讲授内容： 1. 定时器/计数器的结构与功能。 2. 两种工作模式和四种工作方式。 3. 定时器/计数器的编程及应用。 第6章 89C51的定时器 两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0～方式3) 相关的2个特殊功能寄存器TMOD和TCON 可由用户程序选择其工作模式及工作方式 6.1 定时器/计数器的结构 TMOD：选择T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含 了T0、T1的状态。 单片机复位时，两个寄存器都清0。 图6-1 89C51单片机的定时器/计数器结构框图 一、TMOD寄存器（工作方式控制寄存器） 不能 位寻址 图6-2 TMOD格式 （1）GATE——门控位 （2）M1、M0——工作方式选择位 （3）C/T——计数器模式和定时器模式选择位 0：以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0或INT1)上的高电平和TRX两个 条件来启动定时器/计数器运行。 0：定时器模式 1：计数器模式 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8位计数器， T1停止计数。 二、 TCON寄存器（定时器/计数器控制寄存器） 图6-3 TCON格式 低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作 例：设置T0工作于方式1定时方式，用指令 MOV TMOD,#01H 启动T0工作，用指令 SETB TR0 6.2 定时器/计数器的4种工作方式 一、方式0 （M1M0=00 ，13位的计数器，以T1为例：） 图6-4 定时器/计数器方式0逻辑结构框图 加1计数器为13位，高8位溢出置位TF1 定时器启、停控制 一、方式0（续） 0：定时器工作模式。 1：计数器工作模式，计数脉冲为P3.5引脚上的外部 输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx 一个条件还是TRx和INTx引脚两个条件。 0：仅取决于TRx的状态。 1：由TRx和INTx两个条件来控制的。 13位的计数器 C/T 位决定工作模式 二、方式1 （M1M0=01，16位的计数器，以T1为例：） 图6-5 定时器/计数器方式1逻辑结构框图 加1计数器为16位，高8位溢出置位TF1 定时器启、停控制 三、方式2 图6-6 定时器/计数器方式2逻辑结构框图 计数满后自动装入计数初值 （M1M0=10，8位重装的计数器，以T1为例：） 三、方式2（续） 图6-7 方式2工作过程 定时器/计数器方式2工作过程如右下： TLx作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，在置“1”溢出标志TFx的同时，还自动将THx中的初值送至TLx，使TLx从初值开始重新计数。 省去用户软件中重装初值的指令执行时间 简化定时初值的计算方法 可以相当精确地确定定时时间 四、方式3 是为增加一个8位定时器/计数器而设，使AT89S51单片机具有3个定时器/计数器。 只适用于T0，T1不能工作在方式3。 T1工作在方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。 1． T0工作于方式3 四、方式3（续） （TMOD的低2位为11） T0被分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 TL0使用T0的状态控制位C/T、GATE、TR0、TF0 TH0只能做8位定时器（不能作外部计数模式） 运行控制位和溢出标志位则借用T1的TR1和TF1。 在T0设置为方式3工作时，一般是将定时器T1作为 串行口波特率发生器，或用于不需要中断的场合。 相当于增加了一个8位的定时器。 四、方式3（续） 图6-8 定时器/计数器T0方式3的逻辑结构框图 工