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第3章 嵌入式Linux操作系统 本章要点 1、Linux基本概念 2、Linux的目录结构 3、Linux的常用命令 4、Linux的文本编辑器 5、Linux系统的启动过程 3.1 Linux基本概念 Linux一般有四个主要部分: 内核、Shell、文件系统和实用工具。 1、Linux内核 Linux内核是整个Linux系统的灵魂,inux系统的能力完全受内核能力的制约。Linux内核负责整个系统的内存管理,进程调度和文件管理。 Linux内核的功能: (1)进程管理 (2)内存管理 (3)文件管理 (4)设备控制 (5)网络功能 2、Linux Shell Shell是Linux系统下的命令解释器,也是使用Linux系统的主要环境,它提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行,类似于Microsoft Windows的Command命令。 3、Linux文件系统 Linux的文件系统只有一个文件树,整个文件系统是以一个树根“/”为起点的,所有的文件和外部设备都以文件的形式挂结在这个文件树上,包括硬盘、软盘、光驱、调制解调器等,这和以“驱动器盘符”为基础的Microsoft Windows系统有很大区别。 图3.1 Linux文件系统的目录结构 3.2 嵌入式Linux文件系统 嵌入式Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、YAFFS、JFFS、Ramfs和NFS等,为了对各类文件系统进行统一管理,嵌入式Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System),为各类文件系统提供一个统一的操作界面和应用编程接口。 图3.2 嵌入式Linux下的文件系统结构 Linux启动时,第一个必须挂载的是根文件系统;若系统不能从指定设备上挂载根文件系统,则系统会出错而退出启动。之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此,一个系统中可以同时存在不同的文件系统。 3.2.1 基于FLASH的文件系统 1、 jffs2 Jffs2的全称是“日志闪存文件系统第2版本(Journalling Flash FileSystem v2)”, 主要用于NOR型闪存,基于MTD驱动层,特点是:可读写的、支持数据压缩的、基于哈希表的日志型文件系统,并提供了崩溃/掉电安全保护,提供“写平衡”支持等。 jffs2不适合用于NAND闪存。 2、yaffs yaffs/yaffs2是专为嵌入式系统使用NAND型闪存而设计的一种日志型文件系统。与jffs2相比,它减少了一些功能(例如不支持数据压缩),所以速度更快,挂载时间很短,对内存的占用较小。 yaffs/yaffs2自带NAND芯片的驱动,并且为嵌入式系统提供了直接访问文件系统的API,用户可以不使用Linux中的MTD与VFS,直接对文件系统操作。 3、Cramfs(Compressed ROM File System ) Cramfs是一种只读的压缩文件系统。它也基于MTD驱动程序。 在cramfs文件系统中,每一页(4KB)被单独压缩,可以随机页访问,其压缩比高达2:1,为嵌入式系统节省大量的Flash存储空间,从而降低系统成本。 Cramfs文件系统以压缩方式存储,在运行时解压缩。另外,它的速度快,效率高,其只读的特点有利于保护文件系统免受破坏,提高了系统的可靠性。 3.2.2 基于RAM的文件系统 1、Ramdisk Ramdisk是将一部分固定大小的内存当作分区来使用。它并非一个实际的文件系统,而是一种将实际的文件系统装入内存的机制,并且可以作为根文件系统。将一些经常被访问而又不会更改的文件(如只读的根文件系统)通过Ramdisk放在内存中,可以明显地提高系统的性能。 2、Ramfs/tmpfs Ramfs/tmpfs文件系统把所有的文件都放在RAM中,所以读/写操作发生在RAM中,可以用ramfs/tmpfs来存储一些临时性或经常要修改的数据,例如/tmp和/var目录,这样既避免了对Flash存储器的读写损耗,也提高了数据读写速度。 Tmpfs的一个缺点是当系统重新引导时会丢失所有数据。 3.2.3 网络文件系统NFS NFS(Network File System)是一项在不同机器、不同操作系统之间通过网络共享文件的技术。通过NFS可以让计算机通过网络将NFS服务器共享出来的文件安装到自己的系统中。在嵌入式Linux应用系统的开发调试阶段,利用该技术在主机上建立基于NFS的文件系统,挂载到嵌入式设备,可以很方便地修改和调试应用系统的内容。 (详见第5章的“5.3 建立数据共享服务”) 3.3 Linux常用操作命令 3.3
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