第5章S7-200的应用指令要点解析.ppt

中断程序中不能使用： 全局中断禁止指令DISI 全局中断允许指令ENI 高速计数器指令HDEF 顺序控制继电器指令LSCR 有条件结束指令END。 在程序中最多可以用8条PID指令。 不可重复使用同一个回路号 进行PID运算的9个参数： PID运算的输出值是0.0~1.0之间的标准化了的实数值。 在输出变量传送给D/A模拟量单元之前，必须把回路输出变量转换成相应的16位整数。 是实数值标准化的逆过程： 标准化的实数值（0.0~0.1）→REAL → INT 水箱由水泵供水 维持水箱的水位（ 0.75）% 控制水泵速度 分 析： 给定值是水箱满水位的75%时的水位（0.75） 过程变量由水位测量仪（A/D)提供（单极性） 输出值用来控制水泵的速度 是最大允许值的 0%~100%(0.0~1.0) （单极性） 本系统采用比例和积分控制电路（PI），初步确定下列 控制参数值：Kc= 0.25，Ts= 0.1s，Ti= 30min，Td=0。 * 绪论 EXIT * 第五章 S7－200 的应用指令 转换指令 中断指令 PID回路指令 5.1 转换指令 5.1.1 数据类型转换指令 1．字节与整数 字节到整数 整数到字节 功能：将字节型输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展位。 数据类型：输入为字节，输出为INT。 功能：将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。 被转换的值应是有效的整数，否则溢出位SM1.1被置位。 数据类型：输入为INT，输出为字节。 2．整数与双整数 整数到双整数 双整数到整数 功能：将整数输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。 数据类型：输入为INT，输出为DINT。 功能：将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。 被转换的输入值应是有效的双字整数，否则溢出位：SM1.1被置位。 数据类型：输入为DINT，输出为INT。 3．双整数与实数 实数到双整数 功能：将实型输入数据IN转换成双整数类型，并将结果送到OUT输出。两条指令的区别是：前者小数部分四舍五入，而后者小数部分直接舍去。 取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数太大，使输出无法表示，那么溢出位（SM1.1）被置位。 数据类型：输入为REAL，输出为DINT。 双整数到实数 功能：将双整数输入数据IN转换成实数类型，并将结果送到OUT输出。 数据类型：输入为DINT，输出为REAL。 整数到实数 没有直接的整数到实数转换指令。转换时，先用I_DI（整数到双整数）指令，然后再使用DI_R（双整数到实数）指令即可。 4、整数与BCD码 整数到BCD码 BCD码到整数 功能：将整数输入数据IN转换成BCD类型，并将结果送到OUT输出。在STL中，IN和OUT使用相同的存储单元。 数据类型：输入和输出均为字。输入数据IN的范围为0～9999。 功能：将BCD输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。在STL中，IN和OUT使用相同的存储单元。 数据类型：输入和输出均为字。输入数据IN的范围为0～9999。 指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD码）。 5.2 中断指令 5.2.1 中断事件 系统暂时中断现在正在执行的程序，转到中断服务程序去处理这些事件，处理完毕后果再返回原程序继续执行。 中断 能够用中断功能处理的特定事件称为中断事件 中断事件号及其优先级 （周期时间值写入SMB34） （周期时间值写入SMB35） 5.2.2 中断指令 中断连接指令 中断分离指令 开中断及关中断指令 中断返回指令 中断子程序是随机发生且必须立即响应的事件。 能够用中断功能处理的特定事件称为中断事件。 中断与子程序的区别 1. 中断连接 2.中断分离指令 功能：连接某个中断事件（由中断事件号指定）所要调用的程序段（由中断程序指定）。 数据类型：中断程序号INT和中断事件号EVEN均为字节型常数。 INT数据范围为0～127。 EVNT数据范围为0～33。 功能：切断一个中断事件和所有程序的联系。 数据类型：中断事件号EVEN为字节型常数。 EVNT数据范围为0～33。 中断程 序号 中断事件号 3. 开中断及关中断指令 功能： 开中指令（ENI） 中断允许指令，全局性地启动全部中断事件。 关中断指令（DISI） 中断禁止指令，全局性地关闭所有中断事件。 4．中断返回指令 功能：条件中断返回指令，可用于根据先前逻辑条件从中返回。 注：中断服务程序