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机械工程大学
毕 业 论 文(设计)
题 目: 钢筋弯曲机的设计
姓 名:
学 院: 机电工程学院
专 业: 机械设计制造及其自动化
班 级: 2008.02
学 号:
指导教师:
2013年06月18日
目 录
摘 要 I
Abstract II
1绪 论 1
1.1钢筋弯曲机的设计的目的和意义 1
1.2钢筋弯曲机的国内外研究现状 1
1.3设计主要研究的内容 2
2 总体方案的确定 4
2.1传动方案的确定 4
2.2工作台面的弯曲方案及弯曲的控制 6
3电动机的选择 8
3.1钢筋受力情况与计算有关的几何尺寸 8
3.2弯曲φ20的钢筋所需的弯矩 8
3.3电动机的确定 9
4确定传动比及运动参数 11
4.1分配传动比 11
4.2计算传动装置的运动和动力参数 11
5 V带传动的传动设计 13
5.1 V带的设计计算 13
5.2带轮的结构设计 15
6圆柱齿轮设计 17
6.1 第一级齿轮传动设计 17
6.2 第二级齿轮传动设计 21
7 轴的设计及校核 26
7.1 Ⅰ轴的设计 26
7.2 Ⅱ轴的设计 28
7.3 Ⅲ轴的设计 30
7.4 Ⅰ轴的校核 32
7.5 Ⅱ轴的校核 37
7.6 Ⅲ轴的校核 39
8 轴承和键的校核 43
8.1轴承校核 43
8.2键的校核 44
9 结论 46
参考文献 47
致 谢 48
钢筋弯曲机设计
摘 要
钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械,能有效的提高生产效率,减少工人劳动强度,提高钢筋弯曲精度。本文所设计的钢筋弯曲机适用于弯曲Φ4-Φ20毫米的钢筋,其传动机构为全封闭式,采用两级变速,工作转速满足弯曲要求,使加工效率高、加工精度高、劳动强度小。钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的触杆与限位开关调节,打弯钢筋后可以自动归位,能实现弯曲角度的自动化。与目前实际应用的各种钢筋弯曲机相比,本机操作简单,弯曲形状一致,调节方便,性能稳定。本文对V带轮和圆柱传动齿轮进行了设计计算,并对轴、键和轴承等关键部件进行了力学分析计算和强度校核,表明该钢筋弯曲机完全符合设计要求。
关键词:钢筋弯曲机;弯曲角度;弯矩;主轴扭矩
1.3.2研究方法
在充分了解现在国内外钢筋弯曲机的基础上,分析各种弯曲机的优缺点,利用已有的样品及技术,通过借鉴改进,设计出一种更加高效的钢筋弯曲机。设计过程中主要用到、机械制造、机械设计、材料力学、动力传动装置设计等课程方面的知识。
1.3.3技术路线
调查研究查资料→写出开题报告→确定总体方案→钢筋弯曲机整体方案的设计→动力设备计算选型→动力传动装置、工作台面设计→绘制钢筋弯曲机的总装配图及零件图→撰写设计说明书。
2 总体方案的确定
2.1 传动方案的确定
下面以二级变速对各方案的精度和效率进行计算比较。
2.1.1钢筋弯曲机的传动精度
(1)蜗轮蜗杆传动
蜗轮蜗杆传动的精度
由机械原理教材[11-12]查得,
公式(2-1)
式中,为第1级齿轮传动误差;蜗轮蜗杆传动误差;为蜗轮蜗杆传动比,由于涡轮蜗杆的传动比较大,所以取=30。
代入式2-1相关参数有
(2)全齿轮传动
全齿轮传动的精度
公式(2-2)
式中, 为第1,2级齿轮传动误差。取第二级齿轮的传动比为。
代入式2-2相关参数有
(3)传动精度的比较
为便于比较,设定各级齿轮传动误差相同,均以表示,蜗轮蜗杆传动的误差与齿轮传动误差几乎相等,即。则,。
由此可得出,采用蜗轮蜗杆传动时,传动精度较高。
2.1.2钢筋弯曲机的传动效率
(1) 蜗轮蜗杆传动的效率
公式(2-3)
式中,为第1级齿轮传动效率取0.98; 为蜗杆传动效率,这是分析的关键。而
公式(2-4)
式中,为搅油及溅油效率,取0.96;为轴承效率,在此不计功率损失;为蜗轮螺旋副啮合效率。
当蜗杆主动时,
公式(2-5)
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