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レーザープロジェクターを用いたフルカラーヘッドアップ ディスプレイの開発 Development of Full-Color Laser Head-Up Display 棚橋　祥夫， 加園　修， 柳澤　琢麿， 野本　貴之， 菊池　育也， Yasuo Tanahashi, Osamu Kasono, Takuma Yanagisawa, Takayuki Nomoto, Ikuya Kikuchi, 江塚　敏晴 Toshiharu Ezuka 　要　旨 我々は車両天井への設置が可能な小型ヘッドアップディスプレイ（HUD）を開発し た。光学系は，レーザープロジェクター，透過型スクリーン，コンバイナー（凹面ハーフミラー） から構成され，これらの組み合わせにより，水平17.1，垂直5.7度という，従来のHUDよりもはるか に広い視野角を達成した。また，このHUDによって，光学シースルー方式のARナビゲーションが可 ’ (1) 能となった。なお，本報告はIDW/AD 12で発表した内容 を元にしたものである。 　Summary A compact head-up display (HUD) system, which can be attached on a car’s ceiling, is developed. Wider field of view (FOV, 17.1° x 5.7°) is achieved in combination with a laser projector, a transparent screen, a field lens and a combiner which is concaved half mirror. Optical see-through AR navigation can be realized with it. This paper is based on a report in IDW/AD’12(1). 　キーワード ：ヘッドアップディスプレイ，レーザープロジェクター，ARナビゲーション，光学シースルー 1. はじめに HUDとは，視線の先の背景に情報を重ねて表示する 装置である。元々は航空機のコックピット内の表示器 として使用されるものであったが，近年，運転時の安 全性向上のために自動車への搭載が進んでいる。運転 者からはHUDの映像がウインドシールド前方に映し出 されているように見える（図1）。そのため，運転者 は視線を前方の車両や路面に保ったまま必要な情報を 認識できる。現在，HUDによって，速度，回転数，警 報，ナビ情報，燃費などが表示されている。 図2　ARナビゲーションのコンセプト 光学系サイズの制約から表示できる画像が小さかった ため，多様な情報の表示が難しかった。 今回，我々は市販向けのHUDを開発するにあたり， “多様な車種への搭載”，“光学シースルー方式のARナ ビゲーション”（図2）を達成したいと考えた。それに は，小さなユニット，広い視野角を有する光学系が 必要となる。そこで，光源に発光効率の高いRGBレー 図1　従来のHUD ザープロジェクターを採用し，取付けを車両天井とし 従来の自動車用HUDはダッシュボードに埋め込ま た。本論文では，取付け場所の検討，本体の小型化， れるものであり，次のような問題点があった。まず，