MODBUS网关协议转换模块概述.doc

联系人：杨吉宇：使用手册V1.2 公司简介 沈阳中科博微自动化技术有限公司是由中国科学院沈阳自动化研究所发起创建的一家高新技术企业，主要从事网络化控制系统、工业通信及仪表、汽车电子产品的研究、开发、生产和应用。中科博微承担了多个国家科技重大专项、国家高技术研究发展计划（863计划）、智能制造装备发展专项等国家科技计划项目，是国家网络化控制系统工程研究中心建设依托单位。中科博微成功地开发了国内第一个通过国际认证的现场总线协议主栈、第一个通过国家认证的现场总线仪表、国内第一个通过德国TüV认证的安全仪表 Toledo等业内顶尖企业都在其产品中采用了博微的关键技术或关键部件，北京奥运会、上海世博会、广州亚运会的电动公交车都采用了博微电控产品，成功完成了200多项大型自动化工程项目 中科博微成功通过了ISO9001:2008质量管理体系认证和汽车行业的ISO/TS16949质量体系认证。优秀的研发团队，丰富的自动化工程设计与实施经验，业界领先的产品，庞大的市场网络，优秀的企业文化，都为公司的创业和持续发展奠定了坚实基础。承载员工理想，创造客户价值，促进企业发展。 承载员工理想，创造客户价值，促进企业发展。 目录 概述 1 1.1 外型尺寸图 1 二、 安装 2 2.1 用户接口 2 2.2 跳线配置和通讯状态 3 2.3 复校检验 5 三、 工作原理 6 四、 菜单树 7 五、 模块配置 8 5.1 拓扑连接 8 5.2 组态工具 10 5.3 基本操作 17 5.4 设备操作 21 5.5 模块参数设置 30 六、 快速配置 67 七、 维护 68 八、 技术规格 69 8.1 基本参数 69 8.2 性能指标 69 8.3 默认通讯参数 69 8.4 支持Modbus功能码 70 概述 MODBUS转HART模块是沈阳中科博微自动化技术有限公司研发的一款Modbus-RTU协议与HART协议的网关。MODBUS-HART模块作为Modbus主机通过TTL接口与具有Modbus-RTU通讯功能的设备进行通讯，能够把设备中的数据转换成HART设备变量输出，并且支持4~20) mA电流输出。外型尺寸图 1模块正面外型尺寸（单位：mm） 图1.2模块反面外型：mm） 嵌入式MODBUS转HART模块尺寸为42×65mm，mm的的插座直接到用户板的接口。接口模块的插座管脚含义图2.1所示： 图2.1嵌入式MODBUS转HART模块接口定义 I/O 说明 管脚 I/O 说明 1 I VCC，（5VDC） 2 I （的地） 3 /RST(复位，低有效) I GND，（的地） O RXD，TTL接用户CPU的RXD O 保留 7 O 保留 8 I TXD，TTL接用户模块CPU的TXD O 保留 10 O 用户可外接代表有HART，灭 11 总线 HART+ 12 总线 HART- 13 O 保留 14 I 保留 15 I 保留 16 I 保留 嵌入式MODBUS转HART模块由HART总线供电，通讯部分需要外部5VDC供电，通讯电缆推荐使用带屏蔽的双绞线，这样可以提高设备的抗电磁干扰能力。总线接口用户接口中的HART+和HART-外，还为用户提供了一组冗余的HART接口，接口位置见2。 跳线配置通讯 嵌入式MODBUS转HART模块有2组硬件跳线，如2所示。左侧为故障报警电流设置跳线，右侧为组态保护设置跳线。 故障报警跳线设置 模块具有自诊断功能。一旦检测出故障，智能变送器会自动输出报警电流。报警电流方式取决于位于通讯卡左侧的故障报警电流设置跳线，当跳线不插或插入下面两点时，则为高位报警（报警电流≥21.75mA）；当跳线插入上面两点时，则为低位报警（报警电流≤3.7mA）； 组态保护跳线设置 模块提供设备组态保护与否的跳线设置，即上述的组态保护设置跳线，如2所示。当保护设置跳线插入上面两点时，则为组态保护状态。此时模块不允许任何更改设备组态的操作。当保护设置跳线不插或插入下面两点时，则允许对设备组态的更改操作。 2模块硬件跳线 饱和固定输出（厂家设定，不能配置） HART型智能变送器在连续运行时，不断比较主变量值与量程上、下限值，当主变量值超出量程上、下限范围时，智能变送器输出固定电流，指示主变量超出量程范围。主变量高于上限值时，智能变送器输出固定20.8mA；低于下限值时，智能变送器输出固定3.8mA。 指示 配有两LED灯，LED1HART通讯，LED2指示Modbus通讯模块上电后，LED1LED2处于常亮状态，表示初始化完毕还没有任何Modbus通信 当LED1闪烁时，表明有通讯；当LED2闪烁时，表明当前有Modbus通讯LED1和LED2熄灭时，表明没有通讯处于故障状态请参考七部分的维护进行处