第4章 基本逻辑指令及其应用.ppt

第4章 基本逻辑指令及其应用  一、基本指令系统 基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑指令都大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和使用方法。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。 1、基本指令 2、编制梯形图的基本规则 3、基本电路的编程 4、梯形图程序设计的技巧 一、基本指令系统1、基本指令概述 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。 2、基本指令1）输入输出指令（LD/LDI/OUT） 功能： LD—取指令。用于常开接点与左侧母线连接，每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一指令。 LDI——取反指令。用于常闭接点与左侧母线连接每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一指令。 OUT—输出指令。用于输出逻辑运算结果，即用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈。并列的OUT指令能多次使用。 2、基本指令1）输入输出指令（LD/LDI/OUT） 2、基本指令1）输入输出指令（LD/LDI/OUT） 功能： AND指令：用于常开接与前面的触点相串联，完成逻辑“与”运算。 ANI指令：用于常闭接点与前面的触点相串联，完成逻辑“与非”运算。 AN／ANI指令用于接点伪串联，其串联次数可以是任意次。可执行软元件为X、Y、M、T、C、S 。 2、基本指令2）触点串联指令（AND/ANI） 2、基本指令3）触点并联指令（OR/ORI） 功能： OR指令：用于常开接点的并联，完成逻辑“或”运算。 ORI指令：用于常闭接点的并联，完成逻辑“或非”运算。 OR／ORI指令，用于接点的并联，其并联次数可以是任意次。可操作元件：X、Y、M、T、C、S。 2、基本指令3）触点并联指令（OR/ORI） 2、基本指令4）ANB块与指令 功能： ANB块指令，用于接点组(块)的串联连接，每一接点块都从LD／LDI指令开始操作。 ANB指令独立使用，无目标元素。 ANB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ANB的指令，但这时ANB指令个数应在8个以下。 2、基本指令5）ORB块或指令 功能：ORB指令用于逻辑块的并联连接，即逻辑块 “或操作”。 两个以上的触点并联而成的电路块称为并联电路块，分支的起点用LD、LDI，串联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联 2、基本指令5）ORB块或指令 2、基本指令指令应用 2、基本指令6）MPS、MRD、MPP多重输出指令 功能： MPS：进栈指令，将运算结果压入栈存储器。 MRD：读栈指令，将栈的第一层内容读出。 MPP：出栈指令，将栈的第一层的内容弹出。 2、基本指令6）MPS、MRD、MPP多重输出指令 例题 注意事项 从上面对构成堆栈的三个指令的分析可知，最简单的分支，即两个分支，可只由MPS和MPP构成；而三个以上的分支，则通过反复调用MRD指令完成，也就是说，一组堆栈指令中，有且只有一个MPS和一个MPP，但是可以没有或有多个MRD。编程时，MPS与MPP必须成对出现使用，且连续使用次数应该少于11次。 注意区分分支结构和并联输出结构梯形图。二者的本质区别在于：分支结构中，分支点与输出点之间串联有触点，而不单纯是输出线圈。 堆栈指令的复杂应用还包括嵌套使用。 2、基本指令7）置位、复位指令（SET、RST） 功能： SET 置位 保持触点接通，为ON。 RST 复位 保持触点断开，为OFF。 7）置位、复位指令（SET、RST）应用 2、基本指令8）PLS、PLF指令 PLS 上升沿微分 检测到触发信号上升沿，使触点接通一个扫描周期。 PLF 下降沿微分 检测到触发信号下降沿，使触点接通一个扫描周期。 8）PLS、PLF指令应用 当检测到触发信号的上升沿时，即X0接通且X0由OFF→ON时，M0接通一个扫描周期。使Y0置位为ON 当检测到触发信号的下降沿时，即X1接通且X1由ON→OFF时，M1接通一个扫描周期。使Y0复位为OFF。 2、基本指令9）LDP、LDF、ANDP、ANDFORP、ORF指令 2、基本指令9）LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 2、基本指令10）MC、