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练习册-1-第一章.doc
第一章 质点运动学
1-1质点运动的描述
【学习指导】
一、位置矢量
1. 质点:如果物体的大小和形状对所研究的问题无影响,则可将物体看成一个具有质量的点。
2. 参照系:为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参照系。
3. 位置矢量:如图1.1所示,从坐标原点O到运动质点P的有向线段称为质点P的位置矢量。
运动方程:质点的位置矢量与时间的函数关系。
轨迹方程:运动方程消去时间后各坐标间的关系消去t得轨迹方程f(x,y,)=0。
二、位移矢量
设t时刻,质点处于点,位置矢量为。经时间后于时刻运动到点,位置矢量为,则从初位置到末位置的有向线段:,叫质点在时间内的位移,如图1.2。它描述质点位置的变化。
说明:(1)与的区别
:位移的大小,:位矢长度的改变量。
(2)位移与路程的区别
路程表示质点在时间内越过的轨迹,即曲线的长度。是矢量,是标量,且一般情况下:;当时,,但
三、速度
1. 平均速度
定义:质点在时间内的位移与时间的比值,叫质点的平均速度:
其方向与的方向相同。
平均速率:质点在时间内的位移与时间的比值,叫质点的平均速率:
速率:当时,
2. 速度
定义:时的平均速度。;方向:沿轨迹切线且指向质点前进的方向。
一般,但
在直角坐系下的表示:
四、加速度
1. 平均加速度
设时刻,质点的速度为。经时间后于时刻质点的速度为,则质点的速度增量与时间间隔Δt的比值,叫质点的平均加速度。
2. 加速度
定义:时的平均加速度。
大小:,方向:是时,的方向,指向曲线凹侧。
在直角坐标系下的表示:
大小: 方向:与X轴的夹角
五、直线运动的分类
=0 匀速直线运动
a与v同向——匀加速直线运动
a =c 匀变速直线运动
a与v反向——匀减速直线运动
≠c 非匀变速直线运动
【典型例题】
【例1-1】一质点的运动方程为,求:
(1)轨道方程; (2)时质点的速度和加速度;
(3))【】
消去时间后可得轨迹方程
(2)由速度的公式:
代入和,其速度分别为和
由加速度的公式:
(3)第2秒内的位移:
平均速度:
质点离原点距离:
令可解出(舍去)
故在时质点离原点最近:
【】值应该是局部最大或最小。在数学中,为确定是极大值还是极小值,需进一步求二阶导数。此题中,已经确定必无极大值,故将“驻点”代入比较就可求出极小值。
【例1-2】 一质点在轴上作加速运动,开始时。
(1),求任意时刻的速度和位置,其中均为常量;
(2),求任意时刻的速度和位置,其中均为常量;
(3),求任意位置的速度其中均为常量。
【解】(1)由加速度的定义式得
两边积分,并代入初始条件得:
由速度的定义式得:
两边积分,并代入初始条件得:
(2)由可得
两边积分:,可得
再由可得
两边积分:
(3)由于,于是
两边积分有:,
故:
【讨论】(1)由于是一维运动,不必写出矢量形(((
(分别表示始末时刻速率)()
2.下列情况不可能存在的是
(A)速率增加,加速度大小减少; (B)速率减少,加速度大小增加;
(C)速率不变而有加速度; (D)速率增加而无加速度;
(E)的端点处,其速度大小的表达式为
(A; (B); (C); (D)
4.质点沿半径为R的圆周作匀速率运动,每t时间转一周,在2t时间间隔中,其平均速度大小与平均速率大小分别为
2(R/t, 2(R/t. (B)0, 2(R/t.0, 0. (D)2(R/t, 0(A)0~t3时间内质点的位移用v- t曲线与t轴所围面积绝对值之和表示, 路程用v- t曲线与t轴所围面积的代数和表示;
(B)0~t3时间内质点的路程用v- t曲线与t轴所围面积绝对值之和表示, 位移用v- t曲线与t轴所围面积的代数和表示;
(C)0~t3时间内质点的加速度大于零;
(D)t1时刻质点的加速度不等于零.
6.质点在y轴上运动,运动方程为y=4t2-2t3,则质点返回原点时的速度和加速度分别为:
(A)8m/s, 16m/s2. (B)-8m/s, -16m/s2.
(C)-8m/s, 16m/s2. (D)8m/s, -16m/s2
二、填空题
1.一小球沿斜面向上运动,其运动方程为,则 时小球达到最高点。
2.在x轴上作变加速直线运动的质点,已知其初速度为v0,初始位置为x0加速度为a=Ct2 (其中C为常量),则其速度与时间的关系v= , 运动方程为x= .
*3.一船以速度在静水湖中匀速直线航行,一乘客以初速在船中竖直向上抛出一石子,则站在岸上的观察者看石子运动的轨迹是
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