过程装备成套技术第2章水泥原料开采讲解.ppt

ZL50D装载机介绍 ZL50G装载机介绍 ZL型前端式装载机的主要组成 柴油发动机 液力变矩器 行驶底盘 转向铰接装置 工作机构 前端式装载机的工作机构 前端式装载机的工作机构是铲装、卸载的机构(见图)，它包括铲斗a、动臂b、举升油缸c、转斗油缸d、转斗摇臂e和转斗拉杆，以及其液压操纵系统等。 工作机构的液压系统 装载机的行走机构—传动系统 ZL系列的前端式装载机采用液力机械式传动。传动系统包括：发动机、液力交矩器、变速箱、传动轴和驱动桥等。 动力由柴油机1传递给液力变矩器2，同时还将一部分动力经齿轮u、t、轴v和超越离合器S等将动力传给变矩器补油油泵3、工作油泵4和转向油泵5。变矩器2输出的动力经超越离合器11传给行星变速箱。变速箱输出的动力由输出齿轮j、k,前后输出轴l、n，万向传动轴6、9传递给前、后桥7、10，再经主传动、差速器、半轴和轮边减速器传给车轮。 超越离合器的结构原理 超越离合器由外圈A、内圈B及滚子C等组成。滚子C嵌在内圈B 的楔槽内。内圈B经齿轮和轴与Ⅰ涡轮相连，外圈A经齿轮和轴与Ⅱ级涡轮相连。 当装载机处于轻载高速状态时， nanb ，滚子C落在内圈B楔槽中的大腔，外圈A与内圈B脱开，这时只有Ⅰ级涡轮（内圈B ）工作，Ⅱ级涡轮（外圈A ）不工作，变矩器输出扭矩较小。 当装载机处于重载低速状态时， nanb ，由于摩擦力的作用，滚子C挤入内圈B的楔槽小腔，卡住滚子，内圈B与外圈 A接合，这时Ⅰ涡轮与Ⅱ涡轮同时工作，变矩器输出扭矩增大。 由于滚子和楔槽的摩擦作用，使内圈B只能相对于外圈A在一个方向上转动。 行走机构—驱动桥结构图 差速器的差速原理 它是一个差动轮系，其圆锥中心轮即是半轴齿轮1和2，它们是从动件；而行星架3是由主传动器的齿轮6传动的，故为主动件。 行星齿轮4 不自转时，与行星架3 如同一刚体一样，以同一角速度ω0绕中心轮轴线公转。在行星齿轮平均节圆直径上的三点A、B、C的圆周速度应该相等。 ω1＝ω2＝ω0 当行星轮4除公转外，还绕其自身的轴5以角速度ω4自转时，此时啮合点A、B的圆周速度为： VA＝ω1×r＝ω0r＋ω4r4 VB＝ω2×r＝ω0r－ω4r4 VA＋VB＝ω1r＋ω2r ＝ω0r＋ω4r4＋ω0r－ω4r4 ω1＋ω2＝2ω0 n1＋n2＝2n0 这就是说，左右两半轴齿轮转速之和等于差速器行星架转速的两倍。无论差动轮系的运动状态如何，该公式都是正确的。因此在铲运机转弯行驶或其它行驶状态下，都可以借行星齿轮以相应的转速自转，使两侧车轮以不同转速在地面上滚动而不滑磨。 设主动件行星架的角速度为ω0，两半轴的角速度分别为ω1和ω2。 液力变矩器的作用 装载机的发动机和工作机构之间为什要增设液力变矩器？ 这由装载机的工作特性所决定，原料是爆破后直接装载， 原料的分布状态十分复杂，有的爆开了，有的可能还没 完全爆开，以置于装载机作业时经常会遇到超负荷的现 象，假设不用液力变矩器，不是发动机频繁熄火就是工 作机构受到损坏，所以液力变矩器的重要作用就是保护 发动机和工作机构。 附：液力变矩器—工作原理 典型的液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮组成，如左图，泵轮、涡轮和导轮统称为工作轮，每个工作轮上都有许多弯曲的叶片。 工作腔内全部充满工作液体，泵轮随动力机旋转，在离心力作用下流道内液流动量矩增加，携带液体能的高速液流冲出泵轮流道进入涡轮流道作向心流动，释放液体能（动量矩降低）推动涡轮带动工作机旋转作功。液流由涡轮出来冲入导轮Ｄ，由于液流受导轮叶片的作用使液流方向改变，从而引起传递力矩的变化，继而液流回入泵轮进行下一循环流动，周而复始传递动力。 第2章原材料开采 §2—3水泥矿山装载机械 二.挖掘机 以正铲底卸式为主，也称电铲或柴油铲。由于其机动灵活性差（履带行走） ，中小型矿山多被前端式装载机替代，只有特大型矿山还有使用。 挖掘机 WY160AHD正铲 第2章原材料开采 §2—3水泥矿山装载机械 三.液压挖掘机 以反铲正卸式为主，土石方工程应用较多。 挖掘机 DZL-250多功能装载机 WY403反铲 LWL-150A履带反铲 履带挖掘装载机主要性能参数性能 单位 LWL-150A装载能力 m3/h 150行走速度 m/s 2-4卸载距离 mm 2550卸载高度 mm 2685挖掘高度 mm 4400挖掘深度 mm 900挖掘距离 mm 3470爬坡能力 100总 功 率 kw 55比 压 MPa 0.188油箱容