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６.其它元件选定 １).供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的４倍； 2).真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的４倍； 3).真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大. 真空系统 橡胶的材质和特性 ◎: 基本不受影响 ?: 在一定条件下可以使用 ×: 不适用 例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上； D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。 真空系统 真空系统案例选型 吸盘直径（mm） Ф2 Ф4 Ф6 Ф8 Ф10 Ф13 Ф16 Ф20 Ф25 Ф32 Ф40 Ф50 吸盘的面积 0.03 0.13 0.28 0.5 0.79 1.33 2.01 3.14 4.91 8.04 12.6 19.6 kPa -85 0.26 1.07 2.41 4.28 6.67 11.3 17.1 26.7 41.7 68.3 107 167 -80 0.25 1.01 2.26 4.02 6.28 10.6 16.1 25.1 39.3 64.3 101 157 -75 0.23 0.95 2.12 3.77 5.89 9.98 15.1 23.6 36.8 60.3 94.5 147 -70（-525） 0.22 0.88 1.98 3.52 5.50 9.31 14.1 22.0 34.4 56.3 88.2 137 -65（-488） 0.20 0.82 1.84 3.27 5.10 8.65 13.1 20.4 31.9 52.3 81.9 127 -60（-450） 0.19 0.76 1.70 3.02 4.71 7.98 12.1 18.8 29.5 48.2 75.6 118 -55（-413） 0.17 0.69 1.56 2.77 4.32 7.32 11.1 17.3 27.0 44.2 69.3 108 -50（-375） 0.16 0.63 1.42 2.52 3.93 6.65 10.1 15.7 24.6 40.2 63.0 98.0 -45（-338） 0.14 0.57 1.27 2.26 3.53 5.99 9.05 14.1 22.1 36.1 56.7 88.2 -40（-300） 0.12 0.50 1.13 2.01 3.14 5.32 8.04 12.6 19.6 32.2 50.4 78.4 真空吸盘理论吸力表 P：真空度(kpa); S:吸盘面积(cm2) T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸８以上 真空系统 真空系统案例选型 2.选用标准型发生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由图1-1 查得到达时间T=1.41T,算出平均吸入流量Q1； V:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积 d:配管的内径(mm) L:配管的长度(m) T:真空到达时间 真空系统 真空系统案例选型 供给阀 (切换阀) 的动作 ＯＦＦ ＯＮ Pv Pvx95% Pvx63% 真空压力 Ｐ Ｔ１ T1 达到时间（sec） ２Ｔ１ ３Ｔ１ T2 Pv：最终真空压力 Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间 响应时间 真空系统 真空系统案例选型 3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe 真空发生器： 真空切换阀： Qe:真空发生器最大吸入流量，Ｌ/min(ANR) SC:真空切换阀的有效面积， 一般取 ； 若真空管路流动阻力偏大，可取 真空系统 真空系统案例选型 当工件
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