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MATLAB实验指导书2013.11.8
MATLAB实验指导书
魏晓华
流体传动与控制工程系
机械工程学院
序号 实验项目名称 时数 必做
选做 每套仪器人数 实验目的要求 1 矩阵与数组和基本操作命令 2 必做 1 掌握矩阵与数组和基本操作命令;能够编写简单的运算代码 2 绘图功能 2 必做 1 掌握绘制二维和三维图形的常用命令;能够编写相关程序 3 M文件 2 必做 1 掌握用M文件编写和保存MATLAB程序代码。 4 MATLAB在实验数据处理中的应用 2 必做 1 掌握多项式函数库;能够编写相关程序。 5 MATLAB在控制系统中的应用 2 必做 1 掌握MATLAB在控制系统分析中的基本命令;
能够运用MATLAB进行控制系统分析。 6 MATLAB在机械动力学中的应用 2 必做 1 掌握MATLAB在机械振动分析中的基本表达式和编写相关程序。 7 MATLAB在液压系统仿真中的应用 2 必做 1 了解MATLAB的Simulink仿真平台;
掌握简单液压系统的仿真。 8 MATLAB在机械优化设计中的应用 2 必做 1 掌握MATLAB在机械优化设计中的应用;
一、线性代数部分
在MATLAB下进行基本数学运算,只需将运算式直接打入提示号()之后,并按入Enter键即可。例如:
(5*2+1.3-0.8)*10/25
ans =4.2000
MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表MATLAB运算后的答案(Answer)并显示其数值於荧幕上。
小提示: 是MATLAB的提示符号(Prompt),但在PC中文视窗系统下,由于编码方式不同,此提示符号常会消失不见,但这并不会影响到MATLAB的运算结果。
我们也可将上述运算式的结果设定给另一个变数x:
x = (5*2+1.3-0.8)*10^2/25
x = 42
此时MATLAB会直接显示x的值。由上例可知,MATLAB认识所有一般常用到的加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)的数学运算符号,以及幂次运算(^)。
小提示: MATLAB将所有变数均存成double的形式,所以不需经过变数宣告(Variable declaration)。MATLAB同时也会自动进行记忆体的使用和回收,而不必像C语言,必须由使用者一一指定.这些功能使的MATLAB易学易用,使用者可专心致力於撰写程式,而不必被软体枝节问题所干扰。
若不想让MATLAB每次都显示运算结果,只需在运算式最後加上分号(;)即可,如下例:
y = sin(10)*exp(-0.3*4^2);
若要显示变数y的值,直接键入y即可:
y
y =-0.0045
在上例中,sin是正弦函数,exp是指数函数,这些都是MATLAB常用到的数学函数。
若一个数学运算是太长,可用三个句点将其延伸到下一行:
z = 10*sin(pi/3)* ...
sin(pi/3);
1.1 常见数学函数
函 数 名 数 学 计 算 功 能 函 数 名 数 学 计 算 功 能 abs(x) 实数的绝对值或复数的幅值 floor(x) 对x朝-∞方向取整 acos(x) 反余弦arcsin gcd(m,n) 求正整数m和n的最大公约数 acosh(x) 反双曲余弦arccosh imag(x) 求复数x的虚部 angle(x) 在四象限内求复数 x 的相角 lcm(m,n) 求正整数m和n的最小公倍数 asin(x) 反正弦arcsin log(x) 自然对数(以为底数) asinh(x) 反双曲正弦arcsinh log10(x) 常用对数(以10为底数) atan(x) 反正切arctan real(x) 求复数x的实部 atan2(x,y) 在四象限内求反正切 rem(m,n) 求正整数m和n的m/n之余数 atanh(x) 反双曲正切arctanh round(x) 对x四舍五入到最接近的整数 ceil(x) 对x朝+∞方向取整 sign(x) 符号函数:求出x的符号 conj(x) 求复数x的共轭复数 sin(x) 正弦sin cos(x) 余弦cos sinh(x) 反双曲正弦sinh cosh(x) 双曲余弦cosh sqrt(x) 求实数x的平方根: exp(x) 指数函数 tan(x) 正切tan fix(x) 对x朝原点方向取整 tanh(x) 双曲正切tanh 如:输入 x=[-4.85 -2.3 -0.2 1.3 4.56 6.75],则:
ceil(x)= -4 -2 0 2 5 7
fix(x) = -4 -2 0
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