NP100固定翼自驾仪数据手册.docx

PAGE7 / NUMPAGES7 版权所有 ? 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利 PAGE6 / NUMPAGES7 版权所有 ? 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利 AP系列自驾仪系统 NP-100自动驾驶仪 数据手册 2015年3月 成都纵横自动化技术有限公司 NP-100自驾仪是成都纵横自动化技术有限公司专为小型及微型无人机开发的一款低成本、高集成度的飞控与导航系统。不仅集成了专业的IMU、磁传感器、动静压传感器及GPS模块，还集成了传输距离可达60Km的微型数据链路，采用J30J航空连接器，包括金属外壳的重量仅为120克。 性能特点 非线性高精度GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新频率，无GPS信号时自动平滑切换为AHRS模式，确保飞行安全； 200Hz控制指令更新频率，适合于性能要求高的特种微型无人机； 采用基于总能量的自适应控制算法，对于常规布局的固定翼无人机，几乎不用调整参数，即装即飞； 内置8MByte数据记录仪，能够完整记录1～2小时飞行数据； 内置1W跳频数传电台，通信距离最远可达60Km； 体积小，重量轻。 主要用途 微型及小型固定翼无人机 小型电动无人直升机 小型特种布局无人机 关键指标 GPS10Hz GPS接收机模块IMU3轴陀螺仪，量程300deg/s 3轴加速度计，量程5g磁传感器3轴，量程4高斯气压传感器静压：15～115Kpa，支持气压高度13000米 动压：4Kpa，最大支持280Km/h空速更新频率200Hz通用I/O8路，可配置PWM/IO/频率输入/输出模拟输入1路 12Bit串口2路RS232，1路SBUS航路点800+航路点内置数据记录仪8MByte航拍POS数8000+集成数据链 902～928MHz 1W 20Km电气参数 供电：DC输入，电压范围8～26V 功耗：＜5W 物理特性 外形尺寸：100×55×19mm 重量：120克（包括外壳）使用环境 存储温度：-40oC～+85oC 使用温度：-20oC～+60oC（校准温度范围） 机械尺寸 连接器定义 AP-100自驾仪连接器采用J30J-31微矩形航空标准连接器，具有插接紧密，接触牢靠，抗振动性高等特点。 引脚引脚定义类型电平功能1GND*地2GND*地3GND*地4GND*地5GND*地6GND*地7SERVO_PWRO!舵机电源8SERVO_PWRO!舵机电源9SERVO_PWRO!舵机电源10SERVO_PWRO!舵机电源11SERVO_PWRO!舵机电源12SERVO_PWRO!舵机电源13GND*地14GND*地15GND*地16GND*地17SERVO_PWM_A0O5V舵机PWM信号—A018SERVO_PWM_A1O5V舵机PWM信号—A119SERVO_PWM_A2O5V舵机PWM信号—A220SERVO_PWM_A3O5V舵机PWM信号—A321SERVO_PWM_A4O5V舵机PWM信号—A422SERVO_PWM_A5O5V舵机PWM信号—A523SERVO_PWM_A6O5V舵机PWM信号—A624TPU_B8O5V数??信号输出25*BOOTI5V编程跳线26AIN2I5V12bit A/D模拟输入27+5V_OUTO5V5V电平28SBUS_RXDITTLSBUS RX29COM1_RXD_RS232IRS232COM1 RX30COM1_TXD_RS232ORS232COM1 TX31VINI主电源输入8~26V! 舵机电源在电路板内部被连接在一起 * GND 地在电路板内部被连接在一起