哈工大《机电系统控制器与应用》实验报告.doc

《机电系统控制器与应用》 实验报告 三 （2015年春季学期） 实验报告题目： PLC实验 姓 名： 学 号： 班 级： 专 业： 机械设计制造及其自动化 报告提交日期： 哈尔滨工业大学 实验报告指导书 要求： 明确实验要求及实验内容； 确定实验系统组成，给出实验系统框图； 给出系统硬件组成及接线图； 给出软件流程图及梯形图； 进行硬件调试、软件调试及软硬件综合调试，并进行结果分析； 拒绝雷同和抄袭，否则均为零分； 应包含自己的心得、体会或意见、建议等； 报告统一用该模板撰写，每份报告字数不少于5000字，上限不限； 正文格式：小四号字体，行距为1.25倍行距； 用A4纸双面打印；左侧装订，1枚钉； 实验报告需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐，统一发送至：chenzhg@hit.edu.cn。 此页不得删除。 评语： 实验报告成绩 （总分11分，占11%）： 教师签名： 年 月 日 实验一：灯控制实验 一、实验目的： 1. 掌握PLC硬件结构、输入输出端口、电源连接要求，并能正确连接； 2. 掌握PLC与计算机通信接口设置，并能正确连接； 3. 熟悉编程软件各界面、基本设置和基本操作步骤； 4. 熟悉仿真软件基本操作步骤； 5. 实现多个彩灯的控制； 6. 加深对基本指令的理解。 二、实验器材： 1. 可编程控制器（PLC） 1台 2. 计算机 1台 3. 编程电缆 1根 4. 导线 若干 5. 彩灯 若干 6. 按钮 若干 7. 万用表 1只 三、实验要求： 利用PLC的Q0.0—Q1.1数字量输出端口控制最多10个彩灯，使其按任务要求交替闪烁。 四、程序设计： I/O口分配： I0.0 停止按钮 I0.1 返回Q0.1开始按钮 Q0.0—Q0.2 彩灯输出 PLC接线图： 梯形图： 4 程序调试及结果分析: 把编写好的程序下载到 PLC 中进行调试，看运行结果是否符合要求。 PLC 一上电后 0.0 一直保持接通。所以 37 进行延时计时，延时到后启动38计时38计时到后38常闭触点断开所以37断开计时，37常开触点恢复为常开所以38也断开计时。此时38的常闭触点恢复为常闭所以37又重新计时， 同时计数器 C0开始计数一次。 如此的反复计数。 当计数为1 时， Q0.0 接通。计数器计数为2 Q0.1 接通当计数器计数到 时 Q0.接通。 当计数器计到时计数器 C0 清零。当按下 I0.（即 I0.0接通，此时计数器和 Q0.0~Q0. 都清零， 即没有一个灯亮。当按下 I0.（即 I0. 接通，实验目的： 掌握； 加深的理解。实验器材： 可编程控制器（PLC） 1台 计算机 1台 编程电缆 1根 导线 若干 按钮 若干 万用表 1只实验要求： ： 继电器控制电路图 I/O口分配: I区：输入区 I0.0 停止按钮SB1 I0.1 启动按钮 Q区：输出区 Q0.0 主电路接触器KM PLC接线图: 梯形图: 程序调试及结果分析: 当按下控制面板中的I0.1时，控制电路中的继电器M0.0的线圈接通并实现自锁功能，此时，主电路中的接触器M闭合，故主电路接通，Q0.0点亮，即代表主电路已经接通，电动机开始转动。而按下控制面板中的 继电器控制电路图 I/O