工业控制网络绪论.ppt

1.3 传统控制网络——现场总线 IEC61158第2版的现场总线有以下8种类型： 类型号 类型名称 支持公司 Type1 FF H1 美国费希尔-罗斯蒙特 Type2 ControlNet 美国罗克韦尔自动化 Type3 PROFIBUS 德国西门子 Type4 P-NET 丹麦Process Data Type5 FF HSE 美国费希尔-罗斯蒙特 Type6 SwiftNet 美国波音 Type7 WorldFIP 法国阿尔斯通 Type8 Interbus 德国菲尼克斯 1.3 传统控制网络——现场总线 3. IEC62026 IEC62026为低压开关设备和控制设备的现场总线。 （1）IEC62026-1-2007 总则； （2）IEC62026-2-2008 执行器传感器接口(AS-i)； （3）IEC62026-3-2008 DeviceNet； （4）IEC62026-7-2010 混合网络。 LonWorks、SDS和Seriplex现已作废。 1.3 传统控制网络——现场总线 1.4 现代控制网络——工业以太网 一、工业以太网定义 应用于工业自动化领域的以太网技术 以太网（Ethernet）由Xerox、DEC、Intel联合推出的局域网物理层与数据链路层规范。电子电气工程师协会在此基础上制定了局域网标准IEEE802.3，已成为信息网络的实际标准。 工业以太网一般是指技术上与商用以太网兼容，但在产品设计、材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。 1.4 现代控制网络——工业以太网 二、工业以太网的优势 应用广泛 成本低廉 通信速率高 软硬件资源丰富 可持续发展能力强 易于实现管控一体化 1.4 现代控制网络——工业以太网 三、工业以太网存在的不足 实时性问题 可靠性问题 安全性问题 总线供电问题 1.4 现代控制网络——工业以太网 四、工业以太网标准 IEC/SC65C在IEC61158的基础上制定的实时以太网应用行规国际标准IEC61784-2 PAS文件。 （1） Ethernet/IP 美 罗克韦尔 （2） PROFINET 德 西门子 （3） P-NET on IP 丹麦 Process Data （4） Interbus TCP/IP 德 菲尼克斯 （5）VNET/IP 日 横河 1.4 现代控制网络——工业以太网 （6）TCnet 日 东芝 （7）EtherCAT 德 倍福 （8） Ethernet Powerlink 奥地利 BR（开源） （9） EPA 中 浙大中控 （10） Modbus-RTPS 法 施耐德IDA （11） SERCOS-III 运动控制国际标准 工业以太网主要分为与现场总线配合使用、公司专用、行业专用等类型。 1.5 常用工业控制网络介绍 一、基金会现场总线FF 现场总线基金会FF的目标是促进产生一个单一的国际现场总线标准。 FF发布了低速总线H1、高速总线H2两个标准。 FF在OSI模型之外增加了一个用户层，使该标准超过一项通信标准，成为一项系统标准，这也是使现场总线控制系统开放与可互操作性的关键。 1.5 常用工业控制网络介绍 1.5 常用工业控制网络介绍 二、PROFIBUS PROFIBUS协议能够提供制造业自动化、工程自动化、楼宇自动化以及电力自动化完整解决方案的唯一的现场总线系统。 AS-i被公认为是一种最好的、最简单的和成本最低的底层现场总线，它通过高柔性和高可靠性的单电缆把现场具有通信能力的传感器和执行器方便地连接起来，组成AS-i网络。 * 工欲善其事，必先利其器 有的放矢 * 51系列、PIC系列、Atmel系列 CPLD：Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件 FPGA：Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列 ARM：Advanced RISC Machines，嵌入式操作系统采用的微处理器 * 51系列、PIC系列、Atmel系列 CPLD：Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件 FPGA：Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列 ARM：Advanced RISC Machines，嵌入式操作系统采用的微处理器 * 51系列、PIC系列、Atmel系列 CPLD：Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件 FPGA：F