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液压传动第1章_绪论教案分析.ppt

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1.7 本章小结 1 液压传动的工作原理和组成 2.粘性及粘度 第1章 绪论 * 第1章 绪论 1. 液压传动的基本概念 2. 液压传动的工作原理和组成 3. 液压传动的特点 4. 液压传动的概况 5. 液压系统图的图形符号 6. 液压工作介质的性质和选择 本章重点 1. 简单液压传动系统的工作原理分析 2. 粘度计算 主要内容 第1章 绪论 原动机 传动部分 工作机构 控制部分 机器设备的组成: 传动类型: 机械传动、电力传动、液体传动、气压传动及他们的组合(复合传动)。 液体传动: 液压传动:利用液体压力能来传递能量。 液力传动:利用液体的动能来传递能量。 1.1 液压传动系统的工作原理和组成 1.1.1 液压传动系统的工作原理 单向阀3也被称为吸油阀;单向阀2也被称为压油阀;小液压缸1吸油时,吸油阀3打开,压油阀2关闭;小液压缸1压油时,压油阀2打开,吸油阀3关闭。 为将重物从举高的位置放下,系统中专门设置了截止阀5(放油螺塞)。 液压千斤顶的工作原理 1.1.1 液压传动系统的工作原理 机床的工作台往复运动液压传动系统的工作原理 1. 启动系统 将开停(换向)阀9的开停手柄向左搬(图d)。电动机带动液压泵4空载起动。 2. 往复运动(调速) 工作台向右、向左运动及工作台停止运动的实现。 值得注意的是:液压泵的输出压力油的最大压力由溢流阀7调节;工作压力有工作台的负载决定;液压缸的速度由节流阀调节流入液压缸的流量来实现。 3. 系统停止 先停止工作台的运动,然后将开停(换向)阀9的开停手柄向左搬(图d)。停止电动机。 1.1.1 液压传动系统的工作原理 液压泵 节流阀 溢流阀 液压缸 原动机 由以上两个液压系统的工作原理可以用如下流程图来表示: 工作台 重物 F, v T,n p,q p,q F, v T,n 液压工作介质(液压油液) 液压传动的工作原理:通过液压泵将机械能(F、v或T、n)转换为液体的压力能(具有一定压力p和流量q的液体),通过控制调节元件对液体的压力能(压力p、流量q)进行调节,最后由液压缸将压力能转换为机械能(F、v或T、n),去推动负载工作台或重物。 液压传动中两个重要的概念: 1. 液压传动中的液体压力取决于负载。液压泵的出口压力大小取决于其后所带的负载的大小。 2. 流量决定速度。执行元件的速度取决于流入执行元件(液压缸)的流量。 1.1.1 液压传动系统的组成 由以上液压系统的工作原理图可以看出,液压传动系统由动力装置、执行元件、控制调节装置、辅助装置和工作介质五个部分构成。 动力装置:机械能→液压能,典型液压元件:液压泵; 执行元件:液压能→机械能,典型液压元件:液压缸,液压马达; 控制调节元件:控制工作介质的流动压力、流量及方向,从而控制执行元件的力(力矩) 、运动速度及运动方向;这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。 辅助元件:如油箱、过滤器、油管等,它们对保证系统正常工作有重要作用。 1.2 液压传动的特点 1)液压传动能输出大的推力或大转矩,可实现低速大吨位传动,这是其它传动方式所不能比的突出优点; 2)液压传动能在大范围内很方便地实现无级调速 ( 调速比范围可达2000 ),且可在系统运行过程中调速; 3)在相同功率条件下,液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑; 4)液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定,可使运动部件换向时无换向冲击; 5)液压传动系统操作简单,调整控制方便,易于实现自动化; 6)液压传动系统便于实现过载保护,使用安全、可靠,不会因过载而造成元件损坏; 7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化。 液压传动的优点 1.2 液压传动的特点 工作介质的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性; 工作介质对温度的变化比较敏感; 液压传动系统工作过程中的能量损失 ( 泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等) 较大; 为减少泄漏,液压元件的制造和装配精度要求较高; 系统出现了故障时,不易查找原因。 液压传动的缺点 1.3 液压传动的概况 液压系统的应用 1.3 液压传动的概况 液压系统的应用-注塑机 液压系统的发展 1.3 液压传动的概况 第一阶段:液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生,已有200多年的历史,但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件,且工艺制造水平低下,发展缓 慢,几乎停滞。 第二阶段:20世纪30年代,由于工艺制造水平提高,开始生产液压元件,并首先应用于机床。 第三阶段:20世纪50、60、70年代,工艺水平有了很大提高,液压与气动技术也迅速发展,渗透到国民经济的各个领域。 第四阶段:20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备,使我国的液压技术水平有了很大的提高。 总之:从蓝天到水

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