自动机与自动线综合实训技术_new重点解读.doc

自动机与自动线综合实训 技术报告 姓 名： 学 号： 组 别： 班 级： 提交日期： 2015年 9 月 20 日 概 要 本文介绍了MPS模块化生产系统。MPS模块化生产系统就是一个工业自动化生产系统，是基于机电气（液）一体化技术、PLC控制与机器人结合的全自动、可完成气缸加工装配的培训系统。 工厂生产线由多个独立的加工单元构成，每个加工单元都有其特定的功能，将其中的一个或多个组合可以实现您理想的生产加工系统。 目 录 前 言 1 第一章 序论 2 1.1 自动生产线的简介 2 1.2 模块化生产加工系统MPS 2 1.3 任务描述 4 1.4 系统安装规范与安全 4 第二章 供料单元的组成 7 2.1 供料单元的功能 7 2.2 MPS供料单元的一般组成 7 第三章 供料单元的机械装配 9 3.1 机械装配所需工具 9 3.2 组件的安装步骤 12 第四章 气动系统的设计 16 4.1 气动原理图 16 4.2 气动元器件 17 第五章 电气系统的设计 18 5.1 输入输出分配表 18 5.2 PLC外部接线图 18 5.3 电气元器件 19 第六章 程序设计 20 6.1 工序流程图 20 6.2 顺序功能图 21 6.3 程序 22 结 论 32 致 谢 33 参考文献 34 前 言 本实训项目是一个可以实现既定任务的机电控制系统的设计与安装调试，掌握机电一体化专业所需的系统方案设计、机械结构设计、电气控制方案的确定、电气原理图的设计以及元器件参数的确定及选型的各项综合知识与技能；了解工程项目中方案设计、机械结构设计、电气控制系统设计、PLC软件设计、机械和电器元件的选型、系统安装与调试的全过程，通过任务的实现，增强学生解决工程项目实际问题的能力。以项目组为单位设计机械手的结构方案，由项目经理进行成员分工，资料查询方案设计，组织讨论，方案评价，分组讨论。 设计气动原理图，先了解通用气动元件的符号和工作原理，然后确定各元件的实际型号。根据气缸型号、尺寸参数，查找传感器选型样本选配合适的位置检测传感器。设计控制面板，统计输入输出点数，并进行PLC造型，绘制PLC接线图，制定装配序列以及每步装配所需要的工具和装配方法。 运用实训室里所提供的元器件进行系统接线、布线。注意用电安全接线符合电气规范。自动机与自动线综合实训培养学生的机电技术综合应用能力，通过 对PLC程序进行总体规划、程序模块划分，理清程序模块之间的调用关系和互锁关系。根据动作要求和PLC的输入输出分配绘制PLC控制的顺序功能图，规划好工步寄存器的管理，指示灯的管理以及回原点程序的动作过程。 项目完成后，做项目总结报告，培养学生完成一个实际机械自动项目的综合职业能力。 第一章 序论 1.1 自动生产线的简介 自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，自动生产线是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。 自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接一体，并通过气动、电机、液压、传感器和电气控制系统是各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。 1.2 模块化生产加工系统MPS MPS模块化生产系统就是一个工业自动化生产系统，是基于机电气（液）一体化技术、PLC控制与机器人结合的全自动、可完成气缸加工装配的培训系统。 工厂生产线由多个独立的加工单元构成，每个加工单元都有其特定的功能，将其中的一个或多个组合可以实现理想的生产加工系统，如图1.1所示。 图1.1 MPS模块化生产系统 MPS应用于职业培训和继续教育的模块化系统。 MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。 MPS具有综合性，模块化及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。 MPS从基础部分的简单功能及加工顺序，可以逐步扩展到复杂的集成控制系统。随着工业技术的持续性发展，教学培训系统也在全球范围内针对机电一体化专业技术和相关专业提供了相应的全范围的自动化技术课程。 图1.2 MPS单元的组成 MPS单元由工作单元、控制面板、MPS底车、PLC控制面板、稳压电源构成，如图1.2所示。 1.3 任务描述 整体了解Festo自动生产线的组成、功能及