自动控制原理(梅晓榕)习题答案5_new重点解读.doc

第5章 5-1 5-2 （1） （2） 5-3 （1） （2） （3） （4） （5） （5） （6） （7） （8） 5-5 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） （9） （10） 5-6 （a） （b） （c） （d） 5-7 （a）稳定 （b）稳定 （c）稳定 （d）不稳定 （e）不稳定 （f）不稳定 （g）不稳定 （h）稳定 5-8 （a）不稳定 （b）稳定 （c）稳定 （d）稳定 （e）稳定 5-9 （a）不稳定 （b）稳定 （c）稳定 5-10 稳定 5-11 1：稳定 2：不稳定 3：稳定 4：不稳定 5-12 不稳定 5-13 此题传递函数改为 或 幅值穿越频率，。 5-14（1），（2）， 5-15 5-16 5-17 （1），系统稳定。 （2），系统不稳定。 5-18 说明：以下各设计题目，一般都有多种解。 5-19 超前补偿法。固有部分（待补偿系统） 超前补偿 ；设计后 滞后补偿法。固有部分 滞后补偿 ；设计后 5-20 K=10， 等等。提示：可利用二阶系统公式。 5-21 等等 5-22 等等 5-23 等等 5-24 等等 5-25 根据二阶系统的计算公式。 ，反馈补偿后的开环传递函数为。 5-26反馈补偿后系统的开环传递函数为 5-27 ， 5-28 等 5-29 ；等 5-30 补偿装置的对数频率特性见图。 补偿装置是超前网络，本身相位角为正，可提高相位裕度。 图 对数频率特性 5-31 K=2000， 等等 5-32 等等 5-33 K=200， 5-34 等等 5-35 5-36 5-37 等等 5-38 5-39 5-40 （1） 阻尼比 ，可见微分反馈可增加系统阻尼比。 （2） 阻尼比 ，可见微分反馈补偿系数K可增加系统阻尼比。  多读书的好处 书,是了望世界的窗口。书，是知识的源泉，是人类进步的阶梯。要获得知识，就 必须多读书。要跟上时代发展的步伐，就必须不断读书，不断充实自己。书的内容可以五花八门，不拘一格。因为我始终相信，不管看什么书，只要开卷就有益。我床边的书常常有几摞，随手可取，内容五花八门。有适合工作需要的书，比如《新华文摘》、《我是职业秘书》、《社会工作概论》等；有文学书籍，这几年看了一些当下流行的文学作品，尤其喜欢反映官场现实的小说；也有热播的电视剧的书，我感觉文字的渲染效果远比演员的表演更有感染力。还有一些如何与孩子沟通的书也是我经常涉足的领域。这六周的学习时间，我又强化了读书笔记的记录。书越读越多，越读越有兴趣。我感觉多读书至少有以下四点好处：?一是多读书可以增长知识，提高能力。古人云，“书犹药也，善读之可以医愚。不吃饭则饥，不读书则愚”。读书能增长知识，开阔眼界；能明白事理，增强能力。我原来只是把“加强学习”当作一句口号来喊，随着看书多一些后，才真正发现读书的意义。明白了我们常说的“提高分析问题解决问题的能力”不是一句空话。同样一件事情，不同的人会有不同的看法，不同的看法就会产生不同的处理方式。同样的工作，有的人能思路清晰、有条不紊处理得很好，有的人就不得要领，乱干一气，结果忙了半天没有实效。我以为，这也是不学习、思想肤浅、理解能力低的表现。只有多读书，通古今，晓四方，提高理解能力，才能正确分析问题，才能用科学的理论和方法来解决问题。?二是多读书可以陶冶情操，自信从容。我经常会把把空闲时间留给书本，比如利用送孩子去培训班之后的时间看书。最好是找个安静的书屋，可以喝点茶，手捧一本喜欢的书，坐在靠窗边的椅子上，安安静静地品味书中的滋味。这时候，我的内心是充实的而满足的。读书可以让我们拥有“运筹帷幄，决胜千里”的信心。读书可以使人从无知到有知，从有知到深知；读书可以使人更加理性，不为喧嚣繁杂的世事所干扰，不为一时一事的得失而喜忧。通过在笔墨书香中体验共鸣和感动，解脱自己内心的焦虑、恐惧、寂寞、悲哀，使胸中的积郁释然超脱，达到淡泊宁静、自信从容的心理和谐状态。?三是多读书可以修身养性，温文尔雅。其实，我喜欢读书也不是天生的。曾经跟一位大学教授聊天时候的一句话在我心里打下了深深的烙印。他说“一个人读多少书是写在脸上的”。当时，我对照检查了一下，感觉我脸上肯定是写着没有多少文墨、很肤浅的样子。我多么希望自己让人看起来是气质高雅，富有书卷气的样子啊。我们知道：第一印象非常重要。多读书就可以让人感觉知书答礼，颇有风度。有时候，我们会发现，同样年龄段的人，大学教授和一般职工总是让人一眼就能分辨出来。主要是气质的不同。这就是我们常说的“腹有诗书气自华”。