偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计1教程.ppt

* 已知：基圆半径 r0 =30mm，偏e=12mm, 凸轮以等角速度ω逆时针转动，从动件在推程中按等速运动规律上升，升程 h=40mm，从动件在回程中以等 加速等减速运动规律下降返回原处。 偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 （1）选比例尺 作从动件位移线图，在φ轴上将3600分成 若干等份（推程、回程等份数可不同）得到11,、22,，┄┄。 （2）用与位移曲线相同的长度比例尺，以o为圆心、以 r0为半径作基圆，以e为半径作偏距圆，按从动件偏置方向作从动件的起始位置线KC0 , 此基圆与起始位置线KC0的交点Co，便是从动件尖顶的起始位置。 （3）自OC0沿ω的相反方向取角度 并将它们各分成与位移线图对应的若干等分，得 C1、C2、C3 … 等诸点。 （4）过C1、C2、C3 … 等诸点作偏距圆的切线，它们便是反转后从动件导路的各个位置。 （5）沿以上各切线自基圆开始量取从动件相应的位移量，即取线段 B1C 1=11, ,B2C 2=22, … , 得 B1 、B2 … 等各点，这些点即为反转后尖底的一系列位置。 （6）将Bo 、 B1 、B2 … 等各点连成光滑曲线即得到凸轮轮廓曲线。 作图步骤： o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）按已设计好的运动规律作出 位移线图； -? （2）按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； （3）按-? 方向划分偏距圆得 c0、 c1、c2??等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e r0 O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 （4）在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B1、B2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o B0 2.偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 r0 B0 ? 理论轮廓曲线 ? 实际轮廓曲线 rT 注意： （1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线； （2）凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径。 已知：从动件运动规律，凸轮基圆 半径 r0 ，凸轮以等角速度ω逆时针转动，滚子半径 rT。 作图步骤： （1）将滚子中心看作是尖顶从动件 的尖顶，按照前述方法画出尖顶从动 件的凸轮轮廓曲线，该曲线称为凸轮 的理论轮廓曲线。 （2）以理论轮廓曲线上各点为圆心， 以滚子半径 rT为半径画一系列圆，作 这些圆的包络线（与每个小圆相切， 每个圆只切一次--圆的公切线），此 包络线即为所求的凸轮的实际轮廓线。 3.偏置移动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 4.移动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计 -? s O 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 ? 1 180o 120o 平底凸轮机构 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5.摆动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 B1 L B0 O A0 a r0 ?0 已知：凸轮逆时针转动，r0=40mm, 从动件的运动规律，Ψmax=36。，从动件顺时针摆动，凸轮轴心与从动件转轴之间的中心距 OA 0=a=80mm，AOBO=L=60mm。 ?AB ?max ? 5.摆动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）作出角位移线图； （2）作初始位置； A1 A2 A3 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 r0 ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? （3）按-? 方向划分圆R得A0、 A1、A2??等点；即得机架 反转的一系列位置； （4）找从动件反转后的一系 列位置，得 C1、C2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 A5 一、凸轮机构的压力角 三、滚子从动件滚子半径的选择 二、凸轮基圆半径的确定 第四节 凸轮机构的压力角和基本尺寸 一、凸轮机构的压