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* 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 三、汽车行驶方程式 旋转质量惯性力（力矩） 1) 飞轮的惯性力矩 ωe—— 飞轮旋转角速度 ωw车轮旋转角速度) u—— 车速 r—— 车轮半径 If —— 飞轮转动惯量 将飞轮的惯性力矩Tf 传到 驱动车轮——Tfw 2) ∑Tj (车轮的惯性力矩) Iw —— 车轮转动惯量 3) Fj2 (旋转质量惯性力)  加速阻力（惯性力，包含平移质量和旋转质量）——Fj 设δ——回转质量换算系数 So  从动轮加速行驶时的受力分析 用受力分析法推导汽车行驶方程式 1）从动轮模型: （加速） Return 驱动轮加速行驶时的受力分析 2）驱动轮模型: （加速） Return 整车加速上坡时的受力分析 3）整车模型：（加速上坡） 要点 ⒈ Fjw2包含两部分: 1）传递到驱动轮的飞轮旋转质量惯性力； 2）驱动车轮自身的旋转质量惯性力。 ⒉ 对于整车模型, Fp 和Tt等都是内力，在整车受力分析中不应出现。 ⒊ Ft 和 Ff 是假设出来为了计算方便的，在受力图中不应出现。 * 汽车受到外力的功率为P 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 用功率方程推导δ和汽车行驶方程式 汽车以车速u行驶时的动能为E 发动机功率为Pe 传动系摩擦阻力的负功率为Pr Fr— 传动系摩擦力转换到车轮轮缘的阻力。 * 加速时飞轮和车轮的受力图 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 * 无级变速时 如果只考虑飞轮的转动惯量，加速时作用于驱动轮的转矩 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 设传动系无任何摩擦阻力，作用于驱动轮的转矩为 * 传动系各处摩擦转换到驱动轮处的摩擦阻力转矩为Tr 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 传动系摩擦损耗的功率为Pr 传动系各处摩擦转换到车轮周缘的总摩擦阻力为Fr * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 由汽车整体动能对时间的变化率等于所有作用力的功率，可得下式 * 由上式得出汽车的行驶方程式 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 由上式可得汽车的加速阻力为 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 由上式可得汽车的加速阻力为 ?如果汽车装有有级式固定传动比变速器， 加速阻力 ，所以δ为装有固定传动比变速器汽车的旋转质量换算系数。 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 由上式可得汽车的加速阻力为 ?如果汽车装有传动比连续变化的无级变速器，加速阻力为上述两项之和，其中第二项加速阻力是由于传动比变化率 使发动机飞轮加速而产生的。 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 本节内容结束 下一节 * * * * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?水平投影应为腰鼓形。 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?后端稍稍收缩，前端呈半圆形。 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?最好采用舱背式或直背式。 3）汽车后部 * ?应安装后扰流板。 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?当车速超过120km/h，尾翼会自动升高160mm，为车身增加30％的下压力；在车速低于80km/h，尾翼又会自动降低。 ?应安装后扰流板。 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?应安装后扰流板。 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?应安装后扰流板。 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?应安装后扰流板。 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?若用折背式，则行李箱盖板至地面距离应高些，长度要短些。 * ?后面应采用鸭尾式结构。 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?后面应采用鸭尾式结构。 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?所有零件应在车身下平面内且较平整，最好有平滑的盖板盖住底部。 4）车身底部 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 底部比较凌乱 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 底部比较凌乱 * 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 ?仔细选择进风口与出风口的位置，精心设计内部风道。 5）发动机冷却通风系统 * 冷却前制动器 冷却前制动器 冷却发动机和制动器 冷却后制动器和润滑系统 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 * 冷却发动机和前制动器 冷却后制动器 为发动机提供充足的空气 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 * 什么是超级跑车？ ?限量生产、价格高昂、动力强劲（3.5L以上、