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汽车总线系统 蓝海汽修学校 为什么采用数据总线 我们知道，汽车每个电脑之间有许多信号需要传递，一个信号需要两条导线构成回路，虽然所有信号的对地端可以采用一条公共导线，但随着传递信号的增多会使两块电脑之间连接线的数量越来越多，这样会带来电控单元针脚数增多、线路制作复杂、故障率增加、维修困难。 2 什么是数据总线 一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每台电控单元都引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线 3 什么是CAN协议 电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福特、Internet、博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是Controller Area Network（控制单元区域网络）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。 CAN数据传输系统优点 数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是： a、将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递； b、电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间； c 、如果系统需要增加新的功能，只需软件升级即可； d、各电控单元对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码； e、CAN数据总线符合国际标准，便于一辆车上不同厂家生产的电控单元进 主要车载网络基本情况 CAN（Controller Area Network) Controller：控制器 Area：区域 Network：网络 车身/动力传动系统控制用协议，最有可能成为世界标准的车用协议 通信速度：1Mbit/s VAN VAN(Vehicle Area Network) 车用系统控制用LAN协议，以法国为中心 通信速度：1Mbit/s 开发单位：ISO MOST MOST(Media Oriented System Transport) Media：媒体 Oriented：导向 System：系统 Transport：传输 信息系统通信协议 以欧洲为中心，由克莱斯勒与BMW公司推动 通信速度：22.5Mbit/s LIN LIN（local interconnect network) Local：局部 Interconnect：互联 Network：网络 车身系统控制用LAN协议 通信速度：10.4—41.6Kbit/s 低成本串行通信系统，单线连接 总线系统构成 1.控制单元 2.数据总线 3.网络 4.架构 5.通信协议 6.网关 Audi C6数据总线系统 Audi C6数据总线系统 Audi C6数据总线系统 舒适系统 宝马E85 CAN总线特点 CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN总线特点如下： （1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。? （3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。 CAN总线特点 （4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。 （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。 （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 （7）节点数实际可达110个。 （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。 （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11）?节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响 CAN的发展背景及其应用情况 CAN的起源 现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括：极高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性；驾驶与使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技