起重举升汽车的结构与设计教程.ppt

图5-36　支腿跨距的确定 (二) 举升机构设计 1.折叠臂式举升机构的设计2.剪叉式升降机构液压缸驱动力计算 1.折叠臂式举升机构的设计 (1) 折叠形式和运动范围的选取　常用的上折叠式动臂举升机构如图5-37所示，它由下臂3、上臂4和折臂7三个动臂组成。(2) 驱动液压缸设计(3) 动臂的主要尺寸确定和结构设计　动臂为主要受力构件，受弯扭联合作用。 图5-37　上折叠式动臂举升机构简图1—回转台　2—下臂液压缸　3—下臂　4—上臂　5—撑臂液压缸　6—折叠液压缸7—折臂　8—作业斗　9—内藏链式四杆机构 图5-38　撑臂机构简图 图5-39　剪叉式升降机构示意图 2.剪叉式升降机构液压缸驱动力计算 (1) 速度多边形画法　为求机构某一瞬时功率，应先求出负荷点的瞬时速度。(2) 液压缸驱动力公式推导　剪叉式机构驱动液压缸的配置有单个、两个或多个。(3) 液压缸驱动力分析　从式(5-47)中可看出，右边根号中由常数项A和变量项B/sin2α组成。(4) 多个液压缸的计算　如该机构是由多个液压缸上下配置驱动，如图5-41a所示。 图5-40　各点速度关系图 图5-41　液压缸驱动力推导简图 图5-42　液压缸驱动力P、布置初始角α、活塞位移x之间的变化曲线 图5-43　液压缸布置在不同位置时的计算简图 (三) 回转机构设计 1.圆柱滚子最大载荷的计算2.圆柱滚子允许载荷的计算3.转盘直径和接触角的确定4.滚动体总数目的计算 图5-44　圆柱滚子外载荷及承载最大滚子的位置 图5-45　最大法向载荷计算简图 图5-46　计算简图 图5-20　起重栏板倾斜运动图1—支架　2—拐臂　3—下杆　4—连杆　5—上杆　6—锁紧杆　7—滚子 2.后起重栏板 (1) 起重栏板的结构　起重栏板为钢结构骨架，表面覆盖薄钢板，通过左、右纵肋铰座与升降机构的连杆25、上杆26铰接，并且可绕O孔轴线转动。(2) 栏板的翻转运动　单缸驱动的起重栏板是靠人力操作实现翻转的。(3) 栏板的锁止　栏板的锁止装置，是一套人力操纵的曲柄滑块机构。 图5-21　起重栏板结构图1—平板　2、5—左右纵肋　3—三角肋　4—中间横肋　6—把手　7—左右边肋　8—下边肋9—手柄　10—曲柄销　11—曲柄　12—圆柱销　13—弹簧　14—连杆　15—滑块16—滑座　17—铰销　18—导套　19—平衡弹簧　20—导杆　21—衬套22—螺母　23—定位块　24—转换限位杆　25—连杆　26—上杆 图5-22　后栏板起重装置液压系统布置图1—溢流阀　2—手动换向阀　3—双向液压锁4—节流阀　5—三通管接头　6—液压缸 二、栏板起重装置的设计要求和形式选择 1.设计要求2.形式选择3.主要性能参数的选择 1.设计要求 1) 起重栏板在升降机构的驱动下应能完成上下平移、翻转启闭和着地倾斜等运动。2) 工作可靠，在液压系统停止工作时，升降机构不得有明显的自动沉降现象。3) 结构简单紧凑，便于安装。4) 栏板起重装置安装后，仍能保证整车的轴载质量分配及离去角等参数的设计要求。 2.形式选择 (1) 按起重能力选择　单缸对中式栏板起重装置液压缸的总推力F为(2) 按其他条件选择　单缸对中式要求车架下有较大的安装空间，其升降机构的支架的制造工艺复杂，但安装调试较双缸对称式简单；双缸对称式要求两液压缸同步工作。 3.主要性能参数的选择 (1) 标定起重量　标定起重量表明栏板起重装置的起重举升能力，其值愈高，起重举升能力愈强。(2) 升降速度　起重栏板在标定起重量时升降货物的速度，是衡量该装置经济性的技术指标之一。 三、升降机构起动参数的确定 (一) 主要尺寸的确定(二) 摆动液压缸传动角的校核 图5-23　后栏板起重装置升降机构简图1—液压缸总成　2—中间拐臂　3—主动摇杆　4—下杆　5—上杆6—连杆　7—后栏板总成 (一) 主要尺寸的确定 1.支架的总长和总宽2.上、下杆的理论长度3.拐臂半径r和液压缸的初始长度L1 图5-24　单缸对中式支架的安装尺寸 图5-25　起重栏板的上下极限位置 图5-26　下杆的实际长度尺寸L 图5-27　栏板升降机构的几何尺寸 图5-28　液压缸传动角的校核 第四节　高空作业车的结构与设计 一、高空作业车的设计二、高空作业车的主要性能指标三、高空作业车典型工作部件设计 一、高空作业车的设计 (一) 动力传动装置(二) 工作装置(三) 操作及安全保护装置(四) 液压传动系统 图5-29　高空作业车的基本形式简图a) 伸缩臂式　b) 折叠臂式　c)、d) 垂直升降式　e) 混合式 (一) 动力传动装置 1.内燃机—机械传动2.电力—机械传动3.内燃机—电力传动4.内燃机—液压传动 (二