起重力学的基础理论知识教程.ppt

一、力学的基础知识（理解、掌握） 加减平衡力系定律 在任意一个已知力系上，加上（或减去）任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效果。 例：力的可传性 力的作用线 A B F在A点时，推车前进 A B F 一、力学的基础知识（理解、掌握） F力作用在B点时，拉车前进 结论：作用在A点或B点，其作用效果相同 A B F 一、力学的基础知识（理解、掌握） 力的平行四边形法则 作用在物体上某一点的两个力，可以合成一个合力。其大小和方向，由这两个已知力为邻边所做的平行四边形的对角线表示。 R B F2 O A F1 P 表达式 R=F1+F2 一、力学的基础知识（理解、掌握） 力的作用与反作用定律 两物体间的作用与反作用力，大小相等方向相反，且作用在一条直线（作用线）上。（牛顿第三定律） T 重物对绳索的反作用力T T 绳索对物体的作用力T G 一、力学的基础知识（理解、掌握） （二）力的合成与分解 力的合成 合力：物体同时受几个力的作用时，若有一个 力的作用效果，与原来几个力的作用效果相同，则这个力叫做原来几个力的合力 力的合成：求几个已知力的合力的方法 作用在同一直线上力的合成：（代数法） 一、力学的基础知识（理解、掌握） 作用在同一直线上各力的合力，其大小等于各力的代数和，其方向与计算结果的符号方向一致。通常以X坐标轴方向为正（+），反方向为负（-） 例：求图所示的合力 解：a) R=F1+F2 = -400+（-300） = -700 （N） 答：合力R大小为700N，方向指向左方 a) F1=400N F2=300N F1=400N F2=300N b) 解：b) R=F1+F2 =400+(-300) =100(N) 答：合力R大小100N， 方向指向右方。 一、力学的基础知识（理解、掌握） 两个共点力的合成 共点力：作用于同一点并互成角度的力称为共点力。 共点力合成：图解法、三角函数计算法 图解法： 例：已知：F1、F2两力夹角为70o， F1=800N. F2=400N 求：R = ？ O F1 F2 一、力学的基础知识（理解、掌握） 70o D F2=400N A B F1=800N R C 解：⑵三角形法： R 解：⑴平行四边形法 A B F1=800N 70o D F2=400N 一、力学的基础知识（理解、掌握） 三角函数（计算）法 利用正弦定理和余弦定理计算合力 A F1 B C R α1 α2 F2 一、力学的基础知识（理解、掌握） 例：已知：F1、F2两力夹角为70o， F1=800N. F2=400N 求：R = ？ 解： =1009.4N 一、力学的基础知识（理解、掌握） 力的分解 力的分解：由合力求分力的方法。 它是力的合成的逆运算。 力的分解方法： 图解法、计算法（三角函数计算法） 图解法： （平行四边形法） 分解的条件： ⊙已知合力的大小 、方向 ⊙已知两个分力的方向（即分力与合力R的夹角） 一、力学的基础知识（理解、掌握） 例：如图合力R ，已知分力F1与R的夹角为α，分力F2与R的夹角为β，试分解合力R D F1 P R A C B L F2 β α 一、力学的基础知识（理解、掌握） 三角函数法（计算法） 分力的计算公式： F1 = F2 = α R A C L β P B D F1 F2 一、力学的基础知识（理解、掌握） 力的平衡条件 力系：同时作用在同一个物体上的几个力。 平面力系：凡是作用线都在一个平面内的力系。 空间力系：凡是作用线不在一个平面内的力系。 汇交力系：上述两类力系中，作用线交于一点 的力系。 力的平衡：在两个或两个以上力系的作用下，物体保持静止或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。 力的平衡条件：合力等于零。（ΣR=0） 一、力学的基础知识（理解、掌握） （三） 力矩 力的作用可以改变物体的运动状态，或者使物体发生形变