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气源装置及气动元件 气源装置 气动辅件 气动执行元件 气动控制阀 空气的物理性质 空气的密度ρ 空气的粘度 粘性：空气流动时质点间相对运动产生内摩擦阻力的性质 动力粘度μ 运动粘度ν 影响粘度的因素 温度 随温度的升高而升高。 空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 声速与马赫数 声波在介质中的传播速度称为声速。 对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只与气体的温度有关。气体的声速c 是随气体状态参数的变化而变化的。 气流速度与当地声速（c=341m/s）之比称为马赫数 ， Ma＝ v/c Ma 是气体流动的一个重要参数，集中反映了气流的压缩性， Ma愈大，气流密度变化越大。 当v＜c，Ma ＜1时，称为亚声速流动； 当v＝c，Ma ＝1时，称为声速流动； 当v＞c，Ma ＞1时，称为超声速流动。 理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 气体状态方程成立 pV / T = 常量 或 p=ρRT 气体的流动规律 气体流动基本方程 连续性方程 ρ1v1A1 =ρ2v2A2 （注意ρ1≠ρ2） 气源装置及气动元件 气源装置 气动控制阀 气动执行元件 气动辅件 气压传动的组成及工作原理 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。 气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知，气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是： 气源装置 气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统的重要组成部分。 气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。 气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。 气压发生装置 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供气动机械使用。 空气压缩机的分类 分容积型和速度型。 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需要的工作压力和流量两个参数。 压缩空气的净化装置和设备 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器 管道系统和气动三大件 气动三大件： 压力控制阀 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要 压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的 压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用 安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用 顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制 气动控制阀 压力控制阀 减压阀—气动三大件之一，用于稳定用气压力。 溢流阀—只作安全阀用。 顺序阀—由于气缸（马达）的软特性，很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作 减压阀（调压阀）：减压和稳压 减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件 顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作 顺序阀的工作原理 顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作 顺序阀的应用 安全阀（溢流阀） 功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用 工作原理 流量控制阀 流量控制阀 用于控制执行元件运动速度。 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量 节流阀的工作原理 节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量 节流阀的应用 排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用 排气节流阀只能安装在排气口， 调节排出气体的流量以控