桥式起重机2教程.ppt

主令控制器控制的 桥式起重机 1 主令控制器的结构与动作原理 三、主令控制器控制的电路 采用主令控制器控制桥式起重机，都需要加装接触器，因为主令控制器的触点容量小，不能直接启动起重机的电动机，必须由主令控制器控制接触器的线圈，再由接触器的触点驱动电动机。详见电路原理图。 六、桥式起重机主令控制器控制电路的维修 桥式起重机的控制电路较为复杂，在运行中，由于机件的磨损以及电气绝缘的老化等原因会产生各种各样的故障现象，处理起来也较为棘手。为了理顺思路，果断处理，特总结出典型事例供参考，以便快速查找故障原因之所在。 1.主钩故障 现象：主钩能下不能上 原因：由电路原理可知，起重机的上下分别由KM1与KM2接触器控制，能下说明KM2正常，不能上则反应出KM1有问题，经检查发现KM1线圈烧坏。 处理：更换一个同型号的线圈，即故障排除。 2 大车故障 现象:大车左右两边行走不同步，左侧正常，右侧滞后； 原因：大车由两台电机同步拖动，左侧正常说明左边的电动机及控制电路正常；而右侧行走滞后，反应出右边的电动机及控制有问题。直接检查M2电动机，发现该电机制动机构不灵活，其抱闸太紧，行走时不能完全松开。 处理：调整抱闸间隙，即调整压力弹簧的松紧度，使其能松能紧为宜，经试机正常。 3 主钩故障 现象：主钩上升力量不够。 原因：此现象属调速系统的故障，因此，直接检查调速系统。 由电路原理可知，大钩的调速是通过逐步切除转子外接电阻 而实现的。上升力量不够，说明转子电阻未完全切除，经检 检查发现切除第5段电阻的接触器KM5回路断线，使之不能 吸合，以至电动机速度不能达到全速。 处理:重新连接KM5回路的线路，试车正常。 4 小车不能行走 现象：启动小车给电时，“轰”的一声响。 原因：此现象属电机本身之问题，这是由于电机绕组过电压 而产生的响声，直接检查电机，发现电机转子绕组已开路。 处理：将电机绕组的开路处，用锡焊焊好，包上绝缘带，再 用电桥测量转子绕组的三相电阻值是相同，即已修复，试车 正常。 * 一、主令控制器控制的起重机特点 利用主令控制器发出动作指令，使磁力 控制屏中各相应接触器动作，来换接电 路，控制起升机构电动机按与之相应的 运行状态来完成各种起重吊运工作， 由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 制电路较复杂，使用元件多，成本高， 故一般在下列情况下才采用： 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳 动强度，要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。 如图1所示，图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；3是静触头；4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推动支杆5向外张开，使动触头4离开静触头3，将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。 图1 上升6档 4，5，6档 强迫下放 下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放 2、主令控制器控制电动机机械特性 图2 二、起重机电动机工作状态的分析 1 提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时，重物将被提升，当T=TL+Tf时，电动机稳定工作在机械特性的a点，以na转速提升重物。 图 图 图图 图3 2 下降重物时电动机的工作状态 2.1反转电动状态 2.2再生发电制动状态 2.3倒拉反接制动状态 图 4 下放重物时电动机的三种工作状态 a）反转电动状态 b）再生发电制动状态 c）倒拉反接制动状态 1 启动控制电路 反接制动电阻 起动加速电阻 软化特性用电阻 零电压继电器，实 现零压保护，并为 起动作准备 图5 2 提升重物的控制电路 提升档 预备档 从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接 正转 抱闸松开 图6 3下降重物时的电动控制 适用于重载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。 强迫下放。从 5－6转速逐步升高。 在6档，转子回路只串入电阻R7。 图7 4 下降