桥式起重机的电气控制教程.ppt

倒拉反接制动 强力下放 预备档。制动器未打开。R1、 R2被短接。该档不能停留 二、下降重物的控制 强迫下放。从4-5-6转速逐步升高。 在6档，转子回路只串入电阻R7。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 适用于重载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在下降前3档接入。对由于 重量估计不准 ，出现不下降 反而上升的情况进行保护。 二、下降重物的控制 上升6档 4，5，6档 强迫下放 下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放 PQR10B型主 令控制器控制 电动机机械特性 三、电路的联锁与保护 ①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。 对于轻型载荷，允许将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”档位进行强力下降。 若不是轻型载荷，将控制器手柄扳在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。(a点) 三、电路的联锁与保护 ①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。 应将控制器手柄从下降“6”位扳回至下降“3”，位，在这过程中，工作点将由a-b-c-d-e-f-B，最终在B点以低速稳定下降。 三、电路的联锁与保护 ①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。 为避免中间的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、下“4”两条特性。实际由a-b’-B 三、电路的联锁与保护 躲开下“5”、下“4”两条特性 手柄由下降“4”扳到 “3”时，SA5断开， SA6闭合，KM2断电而KM1吸合，电动机处于反接制动状态，为避免过大的冲击电流，应使KM9断电以便接入反接电阻. 三、电路的联锁与保护 ②确保反接制动电阻 串入情况下进行制动 下降的环节。 2.保证在KM9断电后才使KM1吸合。 1.SA8断开后，SA6才闭合 三、电路的联锁与保护 三、电路的联锁与保护 ③在制动下降档位 与强力下降档位相 互转换时断开机械 制动的环节。 KM1、KM2之间设有电气互锁，在下降“4”与“3”转换时, 有一瞬间其两个接触器均处于断电状态，将使KM3断电释放，造成电动机在高速下进行机械制动。 三、电路的联锁与保护 三、电路的联锁与保护 ③在制动下降档位 与强力下降档位相 互转换时断开机械 制动的环节。 确保在KM1、KM2换接过程中，KM3始终通电，避免了发生换接时的机械制动。 ④顺序联锁保护环节。 在加速接触器KM6、KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电阻R3～R6按顺序依次短接，实现特性平滑过渡，电动机转速逐级提高。 三、电路的联锁与保护 ⑤完善的保护。 由过电流继电器KA1、KA2实现过电流保护；零电压继电器KA3与主令控制器SA实现零电压保护与零位保护；行程开关SQ实现上升的限位保护等。 三、电路的联锁与保护 第四节：起重机的电气保护设备 电动机过载保护 短路电流保护 失压欠压保护 起重机 电气控制 一般具有 的保护 与联锁 控制器的零位保护 行程开关的限位保护 舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等 第四节：起重机的电气保护设备 缓冲器 起升高度限位器 载荷限制器 具有的 安全装置 称量装置等 电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 返回 学习目标: 熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、 主要技术参数及对电力拖动的要求 掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作 原理及保护环节 了解PQR10B型主令控制器控制的线路的 基本工作原理及联锁和保护 熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析 10t交流桥式起重机控制电路原理 第八章：桥式起重机的 电气控制 案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件 第一节：桥式起重机概述 起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。 桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。 第一节：桥式起重机概述 通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。 桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广 。 第一节：桥式起重机概述 一、桥式起重机的主要结构