汽车ABS系统教程.pptx

- 2 0 1 6 -;1、制动时车轮受力分析 （1） 地面制动力FB （2） 制动器制动力Fμ;（3） 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系;2、制动性能与防抱死 评价制动性能的指标： 制动效能 制动方向稳定性 （1） 制动效能 指制动距离、制动时间和制动减速度。 地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。;S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0S1，边滚边滑 （2） 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率;（3） 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系;3、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。 4、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生产厂家。;当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。; 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。;ABS系统的优点;ABS的控制及布置形式;;ABS的工作过程 ;二、ABS的结构与工作原理;1、车轮转速传感器;凿式极轴;车速传感器工作原理;1.2 霍尔式轮速传感器;霍 尔 效 应;2、制动压力调节器;2.1、循环式制动压力调节器;3位3通电磁阀基本结构及简化图;循环式制动压力调节器工作原理：增压（常规制动）;循环式制动压力调节器工作原理：保压;循环式制动压力调节器工作原理：减压;;2.2、可变容积式制动压力调节器;减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。;保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。;3、电子控制器（ECU）;三、典型ABS系统;2、丰田凌志LS400 ABS系统;2.2、系统油路;2.3、电路图;制动主缸;3、MK20－I型ABS系统;传感器;此系统由戴维斯（TWVES）研制，装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。 特点： 四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制； 液压对角线双回路系统； 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元（HECU）； C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中； 电磁阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器； 诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。;4、大众车系ABS系统其他辅助功能;ABS电???单元端子：;ECU端子的功能;