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大学生创新创业训练计划
项目申报表
推 荐 学 校 项 目 名 称 电压暂变补偿器 项 目 类 型 创新训练项目 项 目 负 责 人 申 报 日 期
陕西省教育厅 制
二○一四年五月
项目名称 项目类型 ()创新项目 ()创业训练项目
()创业实践项目 项目实施时间 起始时间: 年 月
完成时间: 年 月 申请人或申请团队 姓名 年级 学校 所在院系
/专业 联系电话 E-mail 张松 11级 西安工程大学 电子信息学院/电气434744628@ 成 员 电子信息学院/电气1341948639@ 高文龙 12级 西安工程大学 电子信息学院/电气756339237@ 刘晓龙 12级 西安工程大学 电子信息学院/电气993056210@ 指导教师 姓名 研究
方向 年龄 行政职务/专业技术职务
主
要
成
果
一、项目实施的目的、意义
二、项目研究内容和拟解决的关键问题
与相比,无变压器和储能,这使的体积大减小,直流母线电容在线充电,补偿时间不受限制。母线电由电压充电,当电压暂时,能补偿电网电压暂到额定值的%,或一至两相暂低到零,而其它相保持额定。
图1 无变压器无储能电容串联型电压暂变补偿器结构图
(2)能量优化控制策略是在发生电压幅度暂变时,通过控制补偿电路输出特定的电压,保证负载电压幅值额定。同时,在实现负载电压额定的同时,保证补偿电路输出的能量最优。能量优化控制策略是一种新型控制策略,它不需要或只需要很小的有功就能补偿电压暂变,从而减少补偿电路储能设备的容量和系统成本,减少直流环节输出能量的压力,是一种具有潜力的控制方法。
如图2所示,为电网剩余电压,为补偿装置注入电压,为负载电压,为负载电压。如图(a)所示,当剩余网侧电压较大时,在负载电压一定时,通过旋转暂低电源电压,使得串联型补偿电路的输出电压正好垂直于负载电流。零有功功率注入模式保证了系统储能单元零有功输出,有效控制了储能电容电压,缓解了直流电容的储能压力。从而使得补偿装置注入电压与参考负载电流正交,实现纯无功功率补偿,其临界模式如图(b)所示。当剩余电网电压较小时,如图(c)所示使得剩余电网电压与参考负载电流同相位,实现最小有功功率补偿。
(a) (b) (c)
图2能量优化控制策略向量图
三、项目研究与实施的基础条件
的F103VBT6 微处理器在和控制应用高效地处理采样数据和的计算
图3 逆变器驱动程序流程图
四、项目实施方案①是实验系统的驱动板,包括6路驱动放大电路;②为实验系统的控制板;③为实验系统的外加过流保护模块;④为实验系统的供电电源;⑤为三相整流桥;⑥为实验系统的逆变电路;⑦为实验系统的滤波电路和电压反馈电路;⑧为空气开关和断路器;⑨为阻尼吸收电路;⑩为进线端子和出线端子。主控板②主要实现电压电流检测,相应检测模块如图5所示。ARM芯片根据ADC采样结果进行闭环控制,输出0/5V的PWM波,经过驱动放大电路①转变为-10V/15V的PWM信号,用于控制IGBT开关管的导通与关断。逆变电路⑥包含5个IGBT半桥模块,其中2块作为反向串联的旁路开关使用,3块作为实验逆变桥使用。为了对比本拓扑与DVR,DySC的区别,搭建了这样一个看似“杂乱无章”的实验平台。目前在做自充电串联型电压暂变补偿装置实验时,由于电压暂变是通过外部变压器模拟产生的,所以只用到3个IGBT半桥模块,其中一个用作本文新拓扑主电路中的半桥,两个用作模拟旁路开关。
图5中,①是DC-DC隔离电源模块,作为驱动电路输出端电压给定和电压检测、过流保护模块的强弱电隔离使用;②是电流检测模块;③是电压检测模块。
图4自充电串联型电压暂变补偿装置实验平台
图5 检测模块和DC-DC电源隔离模块
2、系统仿真
物理模型仿真平台如图6所示,三相电压峰值都为120V,指令电压为200V,指令电压超前A相电压26°,开关管死区时间,采用PID调节器。
图6 物理模型仿真平台
仿真波形如图7所示,其中红色为电网波形,青色为指令电压波形,蓝色为负载电压波形。从该图中可以明显看到仿真的补偿效果很高。
图7 物理模型仿真波形 3、软件设计
根据自充电串联型电压暂变补偿装置的工作原理,ARM程序应包含两种工作模式,即正常工作模式和待机模式。其中,当检测到电网电压正常时,系统工作在待机模式,该模式下软件程序要实现的功能是:启动时,关闭旁路开关和逆变器开关管,电网电压
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