2010年宁波市中小学生机器人车模比赛方案.doc

2010年宁波市中小学生机器人车模比赛方案 宁波市青少年科技辅导员协会 本次比赛分小学组与初中组两部分进行，小学组的比赛项目为“高速公路行驶A”； 初中组的比赛项目为“高速公路行驶B”。 小学组部分“高速公路行驶A” 一、比赛规则 １、任务 （1）参赛选手需搭建一个机器人车模和一个“交通控制中心”。 （2）机器人车模从一个车站出发，首先测量一段路程的距离（200mm距离600mm）5、比赛进程 　　报到　　　搭建　　　抽条形码　　　比赛　　　轮间休息10分钟。 6、比赛方式 　（１）选手必须在规定时间内，在准备室现场将机器人车模由散件搭建成型， 　　并下载程序，但“交通控制中心”可以事先完成。 　（２）测距离标志黑线由裁判放置，同一轮比赛中位置不变，两轮的位置不同， 　　每轮比赛结束后用钢直尺度量，并公布距离数值。（距离单位：毫米） 　（３）轮到比赛的队伍有不超过２分钟的准备时间。 （４）条形码的含义 路径条形码：共二块，白底上各设置１条或２条黑线，抽签选中其中一块。一条黑条表示走上行环路、二条黑条表示走下行环路。 收费条形码：共四块，白底上各设置1、2、3、4数量不等的黑色线条。 抽选其一。条形码中的黑条数表示车模直杆扫过收费激光灯的次数。 　（５）比赛时由选手放置条形码，先起动控制中心阅读条形码，然后起动车模， 条形码阅读后及机器人车模起动后即禁止人工干预。 　（６）机器人车模运行过程中，如车身完全脱离规迹黑线并在2秒钟内不能自 行纠正或在隧道处卡住，即视为比赛中止，但已得分数可作为成绩。 7、裁判工作 比赛中裁判和选手共同核对条形码的抽取、距离显示、收费站动作和时 间显示，若选手对裁判的工作持有异议，可提请总裁判裁定。 二、附件 1、场地图纸 2009年车模比赛成绩记录表 第1轮实际距离_____500__毫米，第2轮实际距离___450___毫米。 参赛队伍 轮次 路径签 收费签 测距 路径 收费 服务区 速 度 成 绩 签 名 显示 分值 时间 分值 ××小学 1 1上 2下 2 494 24 15 15 10 7.5 15 79 李小明 2 1上 2下 3 480 0 15 15 0 5.7 25 55 李小明 1 1上 2下 2 1上 2下 1 1上 2下 2 1上 2下 场地说明： （1）场地是一块122×244cm的白色细木工板，行车路径是宽度为1.7cm的黑色绝缘胶带，分为上下二 个环道（靠近计时器的是上环道）。 （2）收费站：由动作检测器和栏杆组成，用来检测车模上直杆的动作正确与否，动作正确栏杆自动开启，否则车模需强行闯关。 （3）服务区：一个直径为5cm的黑色即时贴实心圆，设置在叉道上。 （4）计时器：记录车模在特定路段的行车时间。 （5）隧道：透明有机玻璃，增加行车难度；车站：（黑色即时贴）。　 （6）如需自制场地，可按图中尺寸，无尺寸标注时可按图示比例，误差对比赛的影响不大。 2、条形码图片（用乐高积木制作） 初中组部分“高速公路行驶B” 比赛规则 １、任务 （１）参赛选手需搭建一个机器人车模和一个“交通控制中心”。 （２）机器人车模从一个车站出发，首先测量一段路程的距离（200mm距离600mm） 路径及投币数条形码； 投币箱搭建图示 2010年宁波市车模比赛成绩记录表 第1轮实际距离 500 毫米，第2轮实际距离 450 毫米。 参赛队伍 轮次 路径签 投币签 测 距 路径 投 币 清标志杆 成 绩 签 名 显示 得分 实投 得分 ××中学 1 1上 ②下 1 ② 3 4 494 24 0 0 0 20 44 李小明 2 ①上 2下 1 2 ③ 4 470 10 10 2 30 10 60 李小明 1 1上 2下 1 2 3 4 2 1上 2下 1 2 3 4 1 1上 2下 1 2 3 4 2 1上 2下 1 2 3 4 1 1上 2下 1 2 3 4 2 1上 2下 1 2 3 4 1 1上 2下 1 2 3 4 2 1上 2下 1 2 3 4 1 1上 2下 1 2 3 4 2 1上 2下 1 2 3 4 3 1 隧 道 车站 收费站 收费站 控 制