2015 A《自动控制原理》Simulnk 课件 学生版.ppt

9.2.1 Simulink模块库 Continuous 库 该库包含描述线性函数的模块。双击 即弹出下图： ：微分环节。其输出为其输入信号的微分。如下图为输入斜坡信号时微分环节的输出： Continuous 库 ：积分环节。其输出为其输入信号的积分。 双击该模块,弹出积分器的参数对话框,可设置积分器的复位、积分上限和下限等。当设置为信号下跳过零复位、积分器限幅为?5时，积分器对谐波输入的输出如图所示： 9.2.1 Simulink模块库 Continuous 库 ：分子分母为多项式形式的传递函数。 双击该模块，弹出传递函数的参数对话框，设置框图中的参数后，该传递函数显示如下： 9.2.1 Simulink模块库 Continuous 库 ：零极点增益形式的传递函数。 双击该模块，弹出传递函数的参数对话框，设置框图中的参数后，该传递函数显示如下： 9.2.1 Simulink模块库 Math 库 该库包含描述一般数学函数的模块。双击 即弹出右图。 该库中模块的功能就是将输入信号按照模块所描述的数学运算函数计算，并把运算结果作为输出信号输出。 9.2.1 Simulink模块库 Math 库 ：加法器。 该模块为求和装置。求和器形状，输入信号个数和符号可设置，如右边框图。若设置如框图。则模块显示为： 9.2.1 Simulink模块库 Math 库 ：符号函数。 该模块的输出为输入信号的符号。下图为对正弦信号经符号运算后的波形。 Math 库 ：实现一个数学函数。 右图为该函数的参数设置框。点击函数设置的下拉窗口，可选择所需要的函数。选定函数后，该模块图标将显示所选函数。如选择“Square”，则模块图标变为： 9.2.1 Simulink模块库 Signals Systems 库 ：信号分路器 。 将混路器输出的信号依照原来的构成方法分解成多路信号。 ：信号汇总器 将多路信号依照向量的形式混合成一路信号。 (a) (b) Simulink中的LTI Viewer 在Simulink中建立的仿真模型也可直接输入到LTI Viewer中进行分析，具体方法如下: 在Simulink 模型窗建立起仿真模型(线性系统)。 点击Simulink模型窗上的【Tool：Linear analysis】，在弹出的界面中将输入输出接点分别复制到仿真模型的输入和输出。 图9-19 仿真模型的输入输出接点 Simulink中的LTI Viewer 再次点击SIMULINK模型窗上的Tool?Linear analysis，打开LTI Viewer仿真界面，点击该界面上Simulink ?Get Linearized Model选项，即画出系统的阶跃响应曲线，表明SIMULINK中的仿真模型已和LTI Viewer相连接，因此可利用LTI Viewer对该系统进行分析。 图9-20 LTI Viewer获取模型窗中模型 图9-21 LTI Viewer绘制的阶跃响应曲线 Simulink中的LTI Viewer 如果在Simulink模型窗对已输入到LTI Viewer中的模型进行了修改，应重复步骤（3）重新装入模型，并删除掉旧模型。方法是点击LTI Viewer仿真界面上的【Edit?Delete systems】，在弹出的对话框中，进行模型的删除，如图9-22所示。 图9-22 模型的删除 back 模块的基本操作 打开模型 1. 新建模型 2. 打开一个已存在的模型 方法1：通过[FileOpen]命令； 方法2：在MATLAB命令窗口中直接键入模型名。 模块操作 调整模块的大小 选中模块，模块四角出现小方块，然后按住鼠 标拖曳。 2. 旋转模块 选中模块，然后选择菜单命令[FormatRotate] 模块将顺时针方向旋转90度。 3. 模块内部复制 方法1：先按Ctrl键，再单击模块 方法2：右键拖曳模块 方法3：[EditCopy]和[EditPaste] 方法4：选中模块，Ctrl+C复制，Ctrl+V粘贴 方法5：右键快捷菜单 4. 删除模块 方法1：选中模块，按Delete键 方法2：选中模块，然后从模型窗口中选择 [EditDelete]