毕业论文（参考）智能小车运动控制系统的设计.doc

湖 南 科 技 大 学 毕 业 设 计（ 论 文 ） 题目 智能小车运动控制系统的设计 作者 唐伟东 学院 物理学院 专业 应用电子技术教育 学号 0808030103 指导教师 李志坚 二〇一二 年 六 月 一 日 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书 物理学 院 电子 系（教研室） 系（教研室）主任: （签名） 年 月 日 学生姓名: 唐伟东 学号: 0808030103 专业: 应用电子技术教育 1 设计（论文）题目及专题： 智能小车运动控制系统的设计 2 学生设计（论文）时间：自 2012 年 3 月 1 日开始至 2012 年 6 月 1 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料： 资源：计算机及相关软件、因特网、图书馆藏书及期刊、中国知网等。 [1] 徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与应用,2001. [2] 张铁,谢存禧.机器人学[M].广东:华南理工大学出版社,2001. [3] 胡海峰,史忠科,徐德文.智能汽车发展研究[J].计算机应用研究,2004. [4] 朱茵,唐祯敏,朱钧.提高交通安全—实现智能汽车的研究[J].等。 4 设计（论文）应完成的主要内容： （1）分析智能小车的国内外现状和存在的不足并确立总体设计方案。 （2）利用电路设计软件设计出原理图和PCB图。 （3）完成硬件平台的装配并测试各模块的性能。 （4）编写初步的运行程序对小车的基本功能进行实现。 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： 提交设计形式：设计图纸和论文。 （1）要求认真、独立、按时地完成毕业设计的工作。 （2）论文结构合理、层次分明、论据充分、逻辑严密、力求创新。 （3）按照学校规定的论文（设计）要求和撰写规范进行论文的撰写。 6 发题时间： 2011 年 12 月 25 日 指导教师： （签名） 学 生： （签名） 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）指导人评语 [主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价] 指导人： （签名） 年 月 日 指导人评定成绩： 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）评阅人评语 [主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价] 评阅人： （签名） 年 月 日 评阅人评定成绩： 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）答辩记录 日期： 学生： 学号： 班级： 题目： 提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料： 1 设计（论文）说明书 共 页 2 设计（论文）图 纸 共 页 3 指导人、评阅人评语 共 页 毕业设计（论文）答辩委员会评语： [主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价] 答辩委员会主任： （签名） 委员： （签名） （签名） （签名） （签名） 答辩成绩： 总评成绩： 摘 要 随着传感技术、信息处理、人工智能和自动控制等科学技术的迅猛发展，智能小车作为一种轮式移动机器人在航