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国家重点实验室 LabVIEW编程及MyRIO介绍 刘玉龙 2016.2.22 * * 目录 一、概述 二、软件编程 三、MyRIO介绍 * 概述 虚拟仪器是当前测控领域的技术热点,是未来仪器技术发展的主要方向。LabVIEW是一款面向虚拟仪器技术的软件编程开发平台。其特点有: 1、图形化编程 2、庞大的函数库 3、多平台兼容 软件编程 1、认识开发环境 2、数据类型介绍 3、内置函数介绍 4、程序流程控制 5、混合编程介绍 6、程序调试 7、常用快捷键 8、程序示例 软件编程 1、认识开发环境 LabVIEW是一种程序开发环境,与C语言类似,LabVIEW程序都是由函数组成,我们称每个独立的函数为VI。一般每个VI都是由3个主要部分组成:前面板、框图和图标。 软件编程 1、认识开发环境 前面板是VI的交互式用户界面,模拟实际物理仪器的前面板。 * * 软件编程 1、认识开发环境 框图是VI的源代码,由LabVIEW的图形化编程即G语言构成。 * 软件编程 2、数据类型介绍 LabVIEW编程中常见的数据类型有:数值型、布尔型、字符串型、簇类型等。 * * 研究思路 3、内置函数介绍 LabVIEW的开发系统内置了许多函数方便用户使用,如数值函数、数组函数、簇函数、字符串函数等。 * 软件编程 4、程序流程与结构 LabVIEW编程与文本编程控制结构相仿,有循环结构、条件结构、顺序结构、事件结构、公式节点等。 循环结构: 条件结构: * 软件编程 4、程序流程与结构 LabVIEW编程与文本编程控制结构相仿,有循环结构、条件结构、顺序结构、事件结构、公式节点等。 顺序结构: 事件结构: * 软件编程 5、混合编程介绍 LabVIEW编程通常采用的是图形化编程模式,但是在遇到复杂的数学运算时我们还可以考虑混合编程。LabVIEW提供了方便的混合编程接口——公式节点和Mathscript节点。在公式节点中,我们可以编写高效的C语言程序,在Mathscript节点中我们可以按照matlab语法编写matlab程序。 * 软件编程 6、程序调试 (1)语法错误: 在程序设计的过程中,如果程序存在语法问题则面板工具条上的运行按钮会变成一个折断的箭头。点击它,则LabVIEW会弹出一个错误清单窗口,方便我们快速查找错误所在。 (2)高亮运行: LabVIEW工具条上有一个画着灯泡的按钮,这个按钮叫做“高亮运行”按钮。点击该按钮后再点击运行按钮可以使程序以高亮的形式运行。高亮运行的效果就是VI执行速度变慢,同时没有执行的代码灰色显示,执行后的代码高亮显示,并显示数据流上的数据值。 * 软件编程 6、程序调试 (3)断点和单步执行: 使用断点和单步执行操作,我们可以查找程序中的逻辑错误。断点可以使运行在程序中的某个地点中止执行,从而方便我们分析和查看错误所在。 (4)探针: 探针主要是用来查看数据流经某一根连接线时的数据值,通常配合断点工具和单步执行工具一块使用。 * 软件编程 7、常用快捷键 Ctrl+E:实现前面板与框图的切换 Ctrl+B:整理程序框图连线 Ctrl+H:启动帮助窗口 Ctrl+A:全选控件 Ctrl+Z:撤销操作 Shift+右击:启动工具选板 Shift+单击拖动:快速水平或垂直移动控件 软件编程 8、编程示例 (1)模拟调制: 前面板示意 * 软件编程 7、编程示例 (1)模拟调制: 框图示意 * 软件编程 7、编程示例 (2)頻移键控: 框图示意 * 软件编程 7、编程示例 (2)頻移键控: 框图示意 * 软件编程 7、编程示例 (3)滤波降噪: 框图示意 * MyRIO使用 1、MyRIO介绍 NI MyRIO是一款嵌入式开发平台,通过该平台快速完成真实工程系统设计。 MyRIO介绍 1、MyRI
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