第3章 制造系统物料储运自动化.ppt

第3章 制造系统物料储运自动化 在自动化制造系统中，伴随着制造过程的 进行，贯穿着各种物料的流动和储运，简称物 流。 物流系统是将制造系统中的物料（如毛坯 、半成品、成品、工夹具等）及时准确地送到指定加工位置、仓库或装卸站。 物流系统的自动化是当前制造企业追求的 目标。现代物流系统在全面信息集成和高度自动化环境下，高效、合理地利用全部储运装置将物料准时、准确和保质地运送到位。 第3章 制造系统物料储运自动化 3.1 物料储运自动化概述 3.2 刚性自动化物料储运系统 3.3 自动化输送系统 3.4 柔性物料储运系统 3.5 实例视频 3.1 物料储运自动化概述 3.1.1 物料储运在制造系统中的地位 3.1.2 物料储运的概念及其作用 3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类 3.1.4 自动化物料储运系统应满足的要求 3.1.1 物料储运在制造系统中的地位 在制造业中，原材料从入厂，经过冷热加 工、装配、检验、涂装及包装等各个生产环节 ，到产品出厂，机床作业时间仅占5%，工件处 于等待和传输状态的时间占95%。而物料传输 与存储占整个产品加工费用的30%～ 40%。 物流系统是生产制造各环节组成有机整体 的纽带，又是生产过程维持延续的基础。因此 ，优化物流系统有助于降低生产成本、压缩库 存、加快资金周转、提高综合经济效益。 3.1.2 物料储运的概念及其作用 物料储运定义为：在制造或分销过程（包 括消耗和废弃）中对物料的移动、储存、保护 和控制。 物料供输必须以安全、高效、低成本、及 时、准确（将正确的物料以正确的数量送到正 确的地点）的方式进行，同时对物料没有损 伤。 3.1.2 物料储运的概念及其作用 物料储运，即物流是物料的流动过程。 物流按其物料性质不同，可分为工件 流、工具流和配套流。 工件流主要由原材料、半成品、成品构 成。 工具流由刀具、夹具构成。 配套流由托盘、辅助材料、备件等构成 。 3.1.2 物料储运的概念及其作用 在自动化制造系统中，物流系统主要完 成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 （1）存储功能：在制造系统中，有许多 工件处于等待状态，即不处在加工和处理状 态，这些工件需要存储或缓存。 （2）输送功能：完成工件在各工位之间 的传输，满足工件加工工艺过程和处理顺序 的要求。 3.1.2 物料储运的概念及其作用 （3）装卸功能：实现加工设备及辅助设 备上下料的自动化，以提高劳动生产率。 （4）管理功能：物料在输送过程中是不 断变化的，因此需对物料进行有效的识别和 管理。 3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类 现代物流系统由管理层、控制层和执行 层三大部分组成，各部分功能如图3.1所示。 根据管理层、控制层和执行层的不同分 工，物流系统对各个层次的要求是不同的。 对管理层要求具有较高的智能；对控制 层要求具有较高的实时性；对执行层则要求 较高的可靠性。 3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类 3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类 物料储运系统的分类如图3.2所示。 3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类 1. 刚性自动化物料储运系统完成刚性自动化 生产线中机床的自动上下料任务及物料的存储与输 送，由储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定 位装置等组成。 2.自动线输送系统完成自动线上的物料输送任 务，由各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向 小车及随行夹具返回装置等组成。 3. FMS物流系统完成FMS物料的传输，由自动 导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车 、搬运机器人、自动化仓库等组成。 3.1.4 自动化物料储运系统应满足的要求 1. 应实现可靠、无损伤和快速地物料流 动。 2. 应具有一定的柔性，即灵活性、可变 性和可重组性。 3. 实现“零库存”生产目标。 4. 采用有效的计算机管理，提高物流系 统的效率，减少建设投资。 5. 应具有可扩展性、人性化和智能化。 3.2 刚性自动化物料储运系统 3.2.1 概述 刚性自动化的物料储运系统由自动供料 装置、装卸站、工件传送系统和机床工件交 换装置等部分组成。 按原材料或毛坯形式的不