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H12=0 * * * * * 树是连通全部节点所需要的为数最少的支路的集合。 * 图示电路为正弦交流电路,角频率为ω,列写矩阵形式的节点方程。 课堂练习 * * 2-5-2 割集方程 求出树支电压向量Ut(s)后,再求支路电压向量Ub(s)和支路电流向量Ib(s)。 一个树的树支电压是全部支路电压集合的一个基底 割集导纳矩阵 割集电流源向量 * * 2-5-3 回路方程 式中 求出连支电流向量Il(s)后,可求得Ib(s)和Ub(s) 。 连支电流是全部支路电流集合的一个基底 回路阻抗矩阵 回路电压源向量 * * 问题:在网络中存在无伴电压源支路时,该如何列写节点方程? 解决思路: (1)将无伴电压源的支路电流也作为网络变量。 (2)以节点电压、电压源支路的电流以及其他需要直接求解的支路电流为未知量; (3)将支路分类,将A分块。 2-6 改进的节点方程 * * 将网络中的支路划分为三类 ,除一般支路外,另两类支路为 无伴电压源 直接求解电流的支路 Ao:一般支路与节点的关联子阵; AE:无伴电压源支路与节点的关联子阵; Ax:直接求解电流支路与节点的关联子阵。 * * 根据KCL,有 根据KVL,有 * * 三类支路特性方程分别为 KCL方程 * * 改进节点方程的一般形式 2-6 改进的节点方程 * * 例: 在图示电路中,如以IC1(s)和IC2(s)为直接求解的支路电流,建立改进的节点方程。 解:以节点⑤为参考节点。b1、b2、b3、b4为一般支路,b5为无伴电压源支路,b6、b7是直接求解电流支路。 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 * * * * 直接求电流支路的支路导纳矩阵 例: 在图示电路中,如以IC1(s)和IC2(s)为直接求解的支路电流,建立改进的节点方程。 * * 例: 在图示电路中,如以IC1(s)和IC2(s)为直接求解的支路电流,建立改进的节点方程。 * * 2-7 含零泛器电路的节点方程 列写节点方程 断开全部零器和泛器列写节点方程 * * 在端子i和j之间接入一个零器 U=0,即Uni=Unj。将Yn中第j列元素加到第i列元素中去,并删去第j列元素及UN中的相应变量Unj 。 按同样方式将k个零器全部接入电路,则节点导纳矩阵Yn变成为N×(N–k)矩阵 ;减少k个变量,方程数不变。 VCR i=0 不影响端子i和j的KCL,零器二端节点所关联各支路的电流不受影响 -----行元素不变 * * 在端子p、q之间接入一个泛器 将第q个方程与第p个方程相加,消去Iqp,去掉一个冗余方程。 * * 消去右端变量向量中的 Iqp ,得 在电路中接入一对零泛器,节点导纳矩阵变为N–1阶方阵,节点电压向量也变为N–1个。若将k对零泛器全部接入电路,则节点导纳矩阵将变为N–k阶方阵,此时的节点电压向量也只有N–k个元素。 * * 若节点i、j之间的零器的一端j接地,则Uni=Unj=0。因此应直接删去矩阵Yn中的第i列元素和节点电压向量中的变量Uni 若节点q、p间的泛器的一端q接地,应直接删去矩阵Yn中的第p行元素,并同时删去节点电源电流向量中的Inp。 2-7 含零泛器电路的节点方程 * * * * 形成含零泛器节点方程的步骤归纳如下: (1) 移去所有零器和泛器(将其暂时断开)。 (2) 列写网络的节点方程,此时节点导纳矩阵为N阶方阵。 2-7 含零泛器电路的节点方程 * * 若节点i、j之间接入一个零器,若i、j均不接地,则将矩阵Yn中的第 j列元素加到第i列元素上,并删去第 j列元素和节点电压向量中变量Unj。若零器的一端j接地,则直接删去矩阵Yn中的第i列元素和节点电压向量中的变量Uni 。 若节点q、p之间接入一个泛器,若q、p 均不接地,则将矩阵Yn中的第 q 行元素加到第p 行元素上,并删去第 q 行元素,节点电源电流向量中第p个元素为Inp+ Inq,同时去掉第 q 个元素Inq。若泛器的一端q接地,则直接删去矩阵Yn中的第p行元素,同时删去节点电源电流向量中的Inp。 形成含零泛器节点方程的步骤归纳如下: (3) 逐个接入零器。 (4) 逐个接入泛器。 例1:列写图示电路的节点方程 * * 例1:列写图示电路的节点方程 * * * * * * 2-7 含零泛器电路的节点方程 * * * * 2-8 混合变量方程 U、I为非源元件(包括无源元件和受控源等非独立源元件)的电压、电流。 * * 对于一个给定的网
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