倒车雷达超声波测距_大学生毕业设计论文.doc

济南职业学院 毕业设计（论文） 题 目： 超声波测距倒车雷达设计 系 部： 电子工程系 专 业： 电气自动化 学 号： 201208022116 学生姓名： 陈泰 指导教师： 郭振慧 职 称： 讲师 二O一五年四月二日 济南职业学院 毕业论文（设计）任务书 课题名称：__ 超声波测距倒车雷达设计 系 部： 电子工程系 专 业： 电气自动化 姓 名： 陈泰 学 号：___ 201208022116 指导教师： 郭振慧 二O一五年四月二日 超声波倒车雷达设计 摘要 本次设计采用单片机STC89C52来控制整个超声波系统。由单片机控制产生超声波并且控制定时器开始计时，当接收电路接收到回波时，定时器产生中断，停止计时。信号发出到接收到回波信号所用的时间是由单片机计算完成，从而得到实测的距离。距离显示在LED数码管上，并控制报警电路。 整个硬件电路由电源电路、按键电路、显示电路、报警电路以及超声波模块构成。按键电路用来控制报警距离的增加或者减少，方便且实用。本次设计具有容易控制和工作稳定等优点。 关键词：STC89C52 超声波 测距 目录 第1章 前言 1 1.1 课题研究的目的及意义 1 1.2 超声波测距系统的国内外现状 1 1.3 设计的要求 1 第2章 系统总体方案的选择 2 2.1超声波的简介 2 2.2 超声波测距系统原理 2 2.3 方案选择 2 第3章 整体硬件电路设计 4 3.1单片机系统电路 4 3.1.1复位电路 4 3.1.2 时钟电路 5 3.2 蜂鸣器报警电路 6 3.3 按键电路 6 3.4 超声波发射电路 7 3.5 超声波接收电路 7 3.6 超声波模块 8 3.7 显示电路 8 3.8 电源电路 9 3.9 系统的整体电路 10 第4章 软件部分 11 4.1 主程序设计 11 4.2 中断处理程序 12 4.3 距离的计算及显示电路的设计 13 4.4 报警电路的设计 14 4.5 按键电路的设计 14 第5章 硬件的组装及调试 15 结论 17 致谢 18 参考文献 19 附录 20 第1章 前言 1.1 课题研究的目的及意义 经济的发展带来社会的进步，超声波测距被频繁的用在人们的日常工作之中。超声波拥有测量稳定、穿透能力强、易接收等特点，同时超声波测距不用接触到物体，适用于了情况比较复杂的环境。还因为超声波测距易于控制，并且达到了所要求测量的工业指标，所以超声波测距被用于获取距障碍物的位置信息、移动机器人、汽车倒车雷达等方面的研究。 1.2 超声波测距系统的国内外现状 （3）设置按键电路，能对设置的最小报警距离进行改变。 第2章 系统总体方案的选择 2.1超声波的简介 我们知道，声音的发出是产生了振动。我们知道赫兹定义为声音的振动频率，20～20000赫兹的振动频率是人的耳朵可以接收到的，高于20000赫兹的，我们定义为超声波。超声波具有穿透性好、容易获取等特点，在医学、工业、军事、农业等方面有着巨大的研究价值。 2.2 超声波测距系统原理 在超声波测距的过程中，超声波的发射端接收到的脉冲为一系列的方波。时间间隔大小为方波的宽度，距离越远，脉冲的宽度越大。脉冲的个数也随着测距的远近而变化。超声波测距的方法是：测量出输出脉冲的宽度即发出超声波到接收超声波的时间间隔t,利用公式S=1／2vtX1是超声波发出的时间，X2是超声波接收的时间。我们