第7章 II 键盘(新).pptx

单片机原理与应用Principle Application of MCU;教学内容与要求;键盘概述;微机键盘外形;机械式（Mechanical) ：最早被采用，由金属触点和弹簧片组成，使触点导通或断开。工艺简单、维修方便、价格低廉；噪音大、易磨损、寿命短，时间久了故障率升高，现在已基本被淘汰。 导电橡胶式（Conductive Rubber）：通过导电橡胶相连。内部有一层凸起带电的导电橡胶，每个按键都对应一个凸起，按下时把下面的触点接通，是机械键盘向薄膜键盘的过渡产品。 塑料薄膜式(Membrane）：内部共分四层，实现了无机械磨损。低价格、低噪音和低成本，已占领市场绝大部分份额。 电容式（Capacitives）：由导体或半导体材料构成，表面覆盖绝缘材料，按下时形成微小电容，按键改变电极间的距离产生电容量的变化，暂时形成震荡脉冲允许通过的条件，引起电流或电压变化产生输入信号从而驱动编码器。非接触无磨损、噪音小、寿命长、易控制、手感舒适，广泛使用。手感好， 击键声音小。 ;;键盘的编码方式;按键key or switch push button;按键开关和单片机的连接;芯片内部有上拉电阻;抖动现象会引起CPU对一次键操作进行多次处理，从而可能产生错误操作。;硬件消抖 ;软件消抖;按一次按键执行多次操作;;[例];主程序;;闭合键扫描程序 KEYSCAN: SETB P1.0 MOV A，P1 ORL A,#0FEH CLP A RET ;A为0，无闭合键 ;否则键闭合 键处理程序 KEYPRO: CPL P2.0 RET ;多个按键与单片机之间的连接方式;独立式连接方式;F0;;按键处理多分支 K0: RET K1: MOV LEDBUFF,#0 RET K2: CPL F0 RET K3: MOV A,LEDBUFF INC A MOV LEDBUFF,A RET K4: MOV LEDBUFF,#0AH RET;;按键处理程序 KEYPRO: MOV R7,A ;A中是分支序号（键码） RL A ADD A,R7 MOV DPTR,#TAB JMP @A+DPTR RET TAB: LCALL K0 LCALL K1 LCALL K2 LCALL K3 LCALL K4;;闭合键扫描程序 KEYSCAN:ORL P1,#03H ;P1.0～P1.1 为高 MOV A,P1 ;读键值,键闭合相应位为0 CPL A ;取反,键闭合相应位为1 ANL A, ;保留有键值信息低2位 RET ;A为0 无闭合键，1有 ;低两位 ;1 闭合 0 断开;;;主程序 F0 EUQ 58H MAIN: CLR F0 LCALL KEYSCAN JZ FINISH ;全0,无键闭合,返回 LCALL DIR ;非全0,有键闭合,延时消抖 LCALL KEYSCAN JZ FINISH ;全0,无键闭合,返回 LCALL KEYCODE ;确定键码 LCALL KEYPROC;根据键码进行键处理 FINISH: LCALL 300MS SJMP MAIN;键盘扫描控制方式——何时执行扫描子程序;键盘扫描控制方式——何时执行扫描子程序;程序控制扫描方式;定时中断控制方式;外部中断控制方式;行列式（矩阵式）连接方式;行列式（矩阵式）连接方式;扫描法;列线输出扫描码，行线输入状态码。 闭合键扫描：扫描码全0，状态码全1？ 闭合键位置：扫描码逐列输出0，某行有按键，状态码有0，若无按键，状态码全部为1。;★ 按键处理过程 A 、判断键盘中有无键按下。 B、消除键的抖动。 C、键码的计算。 D、等待键释放。 E、转键处理子程序。 ;键盘扫描 LED显示子程序(DIR) 判断键闭合子程序(KPS) 键盘扫描子程序(KBS);;键盘扫描程序 KBS: ACALL KPS ;检查是否有键闭合 JNZ KBS1 ;有键闭合，转延时消抖 ACALL DLY ;无键闭合，延时 AJMP KBS ;重新检查是否有键闭合（也可返回主程序） KBS1: ACALL DIR ;延时(显示)消抖（也可用普通延时程序） ACALL DIR ;延