K100门机CTU2板电气调试详解.doc

1 目录 No. 序号 Description 说明 Page 页 2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍 3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2.4 CTU2板的指示灯说明 7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍 8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍 8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问 10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍 11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍 11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问 13 2.5 K100型门机系统的调试 13 2.5.1 检查和确认 13 2.5.2 门机的接线 13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明 16 2.5.4 CTU2板的参数设置 18 2.5.5 门机的运行位置速度参数图 20 2.5.6 门机自学习 21 2.5.7 门机通电后的第一次运行 21 2.5.8 门机的正常运行 21 2.5.9 门机的手动运行 21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束 21 2.6 CTU2板故障代码说明 23 2.7 相关故障说明 24 2.8 CTU2板软件版本号 25 2门 机 调 整 本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 2.1 K100门机系统的介绍 图1 K100门机系统的总框图 本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向CTU2板发开门/关门指令， CTU2板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令，然后门机变频器输出给马达使其工作，在这个过程中，门机马达通过编码器反馈其状态给CTU2板，CTU2板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板，随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板。(见上图) 2.2 CTU2板的介绍 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 图2 K100门机板实物图 图3 CTU2板示意图 2.2.2 CTU2板端口定义 JP4各端口定义 JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端 JP4.6 光耦隔离输入的公共端 JP4.7 编码器 +12V输出端 JP4.8 编码器0 V公共端 JP4.9 编码器A相输入端 JP4.10 编码器B相输入端 JP5各端口定义 JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号 JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号 JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号 JP5.4 继电器公共端 JP5.5～JP5.8 备用 JP2各端口定义 JP2.1 TXV+ JP2.2 TXV- JP2.3 TXA+ JP2.4 TXA- JP1端口定义 RS485通讯接口 J1短接帽： J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接 J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接 DB1串行通讯口（备用） 2.2.3 CTU2板性能指标 性能指标 电源性能 额定值 DC24V 输入电流 100mA 开关量输入： 输入点数 4 输入形式 光电耦合 输入电压 额定值 24VDC “1”信号 12～24VDC “0”信号 0～5VDC 输入电流 “1”信号 4～7mA “0”信号 0～2mA 开关量输出： 输出点数 3 输出形式 继电器 负载电压 额定值 3A 250VAC/30VDC 允许范围 5～30VDC/20~250VAC 2.2.4 门机板的指示灯说明（见图3） D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）； D15 ： 开门到位指示灯：开门到位时D15亮； D16 ： 关门到位指示灯：关门到位时D16亮； D18 ： 过力矩输出指示灯 ：过力矩时D18亮。 关门到位时D16亮，开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮，关门过程中D15，D16都不亮，关门到位时D16亮。 正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。 2.3 门 机