第8章 PLC步进顺控指令系统.ppt

第8章 PLC步进顺控指令系统 8.1 状态转移图(SFC图) 8.2 步进顺控指令及编程 8.3 状态转移图流程的形式 8.4 编程实例 顺序控制 顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。 顺序控制 例1 送料小车控制系统 控制输出 记忆功能 顺序控制 例2 自动咖啡机 顺序控制 例3 原料混合加热控制系统 顺序控制功能要求 顺序控制器应满足下列基本功能要求： 1）约束功能 2）记忆功能 顺序控制原理图，其中G1～G4分别表示第一至第四程序的执行电路，可根据每一程序的具体要求设计，K1～K4分别表示G1～G4程序执行完成时发出的控制信号，SB5、SB6分别为起动和停止按钮。 经验设计法：直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出，如果不行，加些辅助条件。 顺序控制设计法（也称步进控制设计法）： 采用順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计。再把功能图翻译成梯形图，或直接根据功能图原理设计PLC。 8.1 状态转移图(SFC图) 8.1 状态转移图(SFC图) 8.1 状态转移图(SFC图) 8.1 状态转移图(SFC图) 8.1 状态转移图(SFC图) 工作台自动往复控制系统 8.2.1 步进顺控指令 8.2.1 步进顺控指令 8.2.1 步进顺控指令 8.2.1 步进顺控指令 8.2.1 步进顺控指令 8.2.2 SFC与STL的转换 8.3 状态转移图流程的形式 8.3.1 单流程 8.3.2 选择性分支与汇合 8.3.3 并行分支与汇合 8.3.4 分支与汇合的组合 8.3.4 分支与汇合的组合 8.3.4 分支与汇合的组合 8.4 编程实例 8.4 编程实例 * 顺序控制工业领域有广泛的应用。 8-* * 控制输出 记忆功能 逻辑运算 * 装原料A，到50% 装原料B，到75% 搅拌并加热到95度，保持20min 排料至5% 顺序控制中，必须处理好下面两个问题： 1）状态设计问题 2）必须严格保证相互的约束关系或定时关系 顺序控制 顺序控制设计法 定义： 顺序控制法：生产工艺按一定的顺序，即，在各种输入条件和内部状态、时间条件下，生产过程自动地有序地进行操作。如：工作台自动往复控制系统。 特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便 順序控制的全部过程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或說若干个阶段。各步都有自己应完成的动作(ACTION)。从每一步转移到下一步，一般都是有条件(TRANSITION)的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始上一步的动作会被清除，这就是順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）的设计概念。 顺序功能图（Sequential function chart）:状态转移图或功能表图，它是一种通用的技术语言。 顺序功能图编程： 步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令） 步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。 转移条件：触发状态变化的条件。 外部输入信号 内部编程原件触点信号 多个信号的逻辑组合 转移：系统状态变化。 步1 步2 步3 步4 步1 X0 Y0 Y1 Y2 步 初始步：一个功能图至少要有一个初始步 与步对应的动作或命令 活动步 步5 动作A 动作B 步5 动作A 动作B 有向连线（状态转移路线和方向） 从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。 转换（分割两个相邻步） 转换条件 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a●b 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a＋b X2 X3 X4 X5 工作台 步进电机 初始状态 1步 2步 正转输出Y0 反转输出Y1 启动信号PB 右限位 左限位 1) 指令格式 初始状态必須由S0~S9 开始; 步进梯形指令RET则代表以S0~S9 为起始的步进梯形图結束, 母线回归到一般梯形图的命令。 步进点S编号不能重复。 步进梯形指令STL Sn (指令表语言)构成一个步进点，当STL指令出現在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,S状态继电器。 步进梯形指令,梯形图符号 1) 指令格式 STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令 S21 S21 Y0 X1 转换目标 转换条件 驱动处理 转换目标 转换条件 驱动处理 Y0 X1 SET