PLC自动药片装瓶机控制系统.详解.doc

新疆职业大学 机械电子工程学院 课题设计 题 目 PLC自动药片装瓶机控制系统 指导教师 杨文菊 . 姓 名 杜晓斌 . 班 级 电力13-1 . 2015年 11月 基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计 摘 要 现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。 关键词：光电对管，步进电机，PL目 录 第一章 绪论 1 1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 1 1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 2 第二章 系统总体方案设计 3 2.1 系统设计综述 3 2.1.1 系统设计要求 3 2.1.2 工作原理方框图 4 2.2 系统的设计方案 4 第三章 系统硬件设计 6 3.1 PLC机型的选择 6 3.1.1 PLC简介 6 3.1.2 系统PLC机型选择 8 3.2 PLC外围电路器件的选择 11 3.2.1 光电式传感器 11 3.2.2 步进电动机 13 3.2.3 装药机构 15 3.2.4 带式皮带机 16 3.2.5 电磁阀 17 3. 供盖封盖模块 183.4 控制系统方框图 18 第四章 系统软件设计 21 4.1 PLC I/O口的分布 21 4.2 程序设计流程图 22 4.3 程序设计梯形图 23………………………………………………………………………………….24 4.5 谢词………………………………………………………………………………….25  第一章 绪论 随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。目前，在药片自动包装设备方面，关于PLC的自动装瓶技术已日显成熟，并且现在国内外均有相关设备。本技术应用PLC可以通过其通信协议直接地控制电机运行，这样自动药片装瓶机的运行方式得到了监控，而且装药时间也可根据需要得到预先规定，从而节约资源，降低生产成本，提高产品质量。很显然的，此设计采用FX2N系列PLC实现对药片自动装瓶机的控制，实现对系统的功能控制。 1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 国外发展状况：药片文化还是饮食文化从很早以前就困扰着外国公众，并且当我国民众还处于为实现民族独立，人民解放奋战的水深火热中，他们的这种困扰已经开始。美国杂志刊登的一份研究报告曾指出，从1974到1997的23个年头里，针对死亡率问题，包括美国在内的九个西方国家接受调查。调查结果显示，因疾病引起的死亡率增长了近乎两倍。其中饮食结构不合理是发病率的主要原因。尤其是在二战后，在崇尚速度和效率的美国，快餐业迅速崛起。就这样，餐饮业给业主带来利益并给民众带来方便的同时，民众的健康及寿命受到的消极影响显而易见。各种疾病产生，危及生存。随之医疗产业崛起，速度更是可想而知。这时随着PLC等自动化技术的发展，PLC的应用领域正不断扩大着，药片自动装瓶应需产生，发展迅速。 国内发展状况：我国一直秉承的企业优劣性指标是一个企业的技术工艺是否具有代表性，是否存在市场方面的竞争。改革开放以来，随着我国药物生产设备市场的迅速发展，与此市场相关的技术开发与实践也备受业内关注。了解国外药物装瓶设备生产技术的开发动向、机械设备情况、发展趋势同时了解国内必威体育精装版动向，对于企业规范产品技术，提高市场竞争力十分有利。 目前我国食品药品安全的现状并不令人满意，国家食品药品监督管理局指出近年来药品安全性危险事件不断发生。其原因主要有，一是药品生产企业在生产过程中不遵守生产工艺、躲避生产监管，不安全因素潜在。二是一些企业在不满足我国药品生产质量管理规范的流水线厂房生产医疗产品。为此想改变现状，应该建立和完善我国药品风险管理体系，在加强药品不良反应监测的同时，针对药品风险来源，扩大安全监测范围，逐步以立法的形式实施风险管理