第二章新平面机构--连杆机构X1.ppt

练练眼 上一张 O A B 1 2 3 4 上一张 c b d a + ￡ + c a d b + - ￡ ) ( b a d c + - ￡ ) ( 一、曲柄存在的条件 当曲柄处在AB1时 当曲柄处在AB2时 转动副成为整转副的条件 1）杆长条件: 2）最短杆条件: 组成整转副的两杆中必有一杆 为四杆中的最短杆 上一张 存在曲柄的条件 2)最短杆为连架杆或机架。 1)各杆长度应满足杆长条件； 上一张 1）　当 时： 最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构 铰链四杆机构类型的判断方法： 最短杆为机架——双曲柄机构 最短杆为连杆——双摇杆机构 2） 时， 机构无曲柄，机构为双摇杆机构。 解:若机构为双曲柄机构，则AD 必为最短杆，由杆长条件得： AD+BC≤CD+AB 所以 80mm≤ AB ≤100 mm 即： 80mm≤ AB≤120mm时，该铰链四杆机构为双曲柄机构。 例：图示铰链四杆机构，BC=100mm, CD=70mm,AD=50mm, AD为机架，若该机构为双曲柄机构， 试讨论AB的取值范围 上一张 若AB杆最长，即AB ≥100mm 则 若BC杆最长，即AB ≤100mm 则 AD+AB≤CD+BC AB ≥ 80mm AB ≤ 120mm 所以 100mm≤ AB ≤120 mm A C B D ——原动件匀速连续回转，从动件往复运动速度不同的性质。 上一张 二 .急回运动特性 机构极位——曲柄与连杆两次共线时的位置。 摆角——从动件摇杆在机构极位时的夹角。ψ 极位夹角——原动件曲柄在机构极位时所夹的锐角。? 上一张 曲柄 摇杆 摆角ψ , 时间 t1 摆角ψ , 时间 t2 上一张 ∵ ?1＞ ?2 且曲柄匀速 ∴ t1 ＞ t2 原动件匀速转动时, 从动件往复运动速度快慢不同的运动 ——急回运动特性。 则：摇杆C点平均速度 行程速比系数——从动件空回行程平均速度与工作行程 平均速度的比值，用 K 表示： （2）当 ? 0，k 1，机构有急回作用； 且?越大,K越大,急回特性越明显。 因此 （1）当 ? = 0，k = 1，机构无急回作用。 上一张 急回特性的分析： （2）作图寻找从动件的极限位置。 （1）分析原动件是否为连续运动， 从动件是否为往复运动。 （3）分析机构极位夹角θ是否大于零。 分析曲柄为原动件的 摆动导杆机构是否存在 急回特性。 上一张 上一张 A D B1 B2 三.压力角和传动角 压力角 : 从动件Ｃ点的受力的方向与该点的速度 方向 所夹的锐角，称机构在此位置 的压力角,用?表示。 上一张 有效分力 有害分力 A B C D F ? Fn ? v Ft F 压力角α越小，推动机械运动的 有效分力越大，故压力角越小越好。 传动角：压力角的余角，用? 表示。 上一张 为保证机构传动性能良好，设计时通常应使： ? min ? 40° 大功率机械： ? min ? 50° ? min 的位置 如何确定γmin？ 曲柄与机架两共线位置之一。 一般机械： 1）当曲柄与机架重叠共线时： ∠BCD最小 ，γmin= ∠BCD 2）当曲柄与机架拉直共线时： ∠BCD最大且＞90°时 ，γmin= 180 ° -∠BCD A C B1 B2 γ=90° vB 上一张 摆动导杆机构： 当曲柄主动时，γ≡90° 曲柄滑块机构： 当主动曲柄与滑块导路垂直时，出现? min （即αmax） B F vc e A B C F 死点位置：从动件的传动角 ? =0o时, 机构所处的位置。 四.死点位置 上一张 机构或是顶死，而不能运动； 或是出现运动不确定。 死点位置的危害： 上一张 死点位置为AB1C1D、AB2C2D 死点位置为AB1C、AB2C B1 θ C2 C1 D A B2 ψ m n A C B1 B2 克服死点的措施： ① 利用惯性,如飞轮。 ② 采用几套相同的机构错位。 上一张 死点的应用 上一张 　　 　 死点的应用 上一张 　　 飞机起落架机构 上一张 退 出 下一张 总目录 平面连杆机构 将若干个构件用低副联接 起来并作平面运动的机构， 也称低副机构。 铰链四杆机构 夹紧机构 缝纫机针机构 单击…… 分目录 上一张 上一张 分目录 1.运动副为面接触，压强小,