汽车防抱死制动系统 毕业论文.doc

毕 业 论 文 题 目 汽车防抱死制动系统 系 别 机电工程系 年级专业 06级汽车检测与维修技术 学生姓名 指导教师 专业负责人 上交日期 汽车防抱死制动系统 摘要：汽车各个系统中，制动系统是重中之重，并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。汽车紧急制动时,在尽可能短的距离内将车速降为零。 汽车下长坡时,将车速限制在一定安全值内,并保持稳定。 汽车在坡道驻停时,应使汽车可靠的驻留在原地不动。 ??? 目前,防抱死制动系统（ABS）和电子稳定程序（ESP）正逐渐在汽车的制动系统中得到广泛的应用。采用防抱死制动系统装置和电子稳定程序可防止汽车车轮抱死,从而能够保持整车最大限度保持的操纵稳定性。因此,制动时既保证了前轮的转向性能,又保证了后轮不产生侧滑,能使汽车在充分利用路面附着系数状况下制动。在附着系数较低的路面上,如湿路面和冰雪路面,比未装ABS、ESP系统制动距离及车辆的稳定性都有了明显改善 汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性。有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（Brake Assist System，制动器辅助系统）。　　制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。汽车制动时强调制动的稳定性，避免制动跑偏。而避免制动跑偏，关键在后轮。汽车在高速行驶时，如果制动出现后轮侧滑(即横向滑动)是最危险的情况，它会令整辆汽车发生无法控制的甩尾或回转运动，极易发生碰撞事故。如果汽车在制动过程中，车轮未抱死，车轮本身具有承受一定侧向力的能力，汽车在一般横向干扰力的作用下不会发生侧滑现象，但一旦车轮被抱死，车轮就会立即丧失承受侧向力的能力，汽车在横向干扰力的作用下就很容易发生侧滑。对于装配普通制动器的汽车而言，制动时车轮被抱死滑移是不可避免的。理论与实践证明，在平直道路上，汽车制动过程中若前轮先抱死滑移，汽车能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。如果后轮比前轮提前先抱死，哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动，制动时车速越高这种现象越严重。所以，后轮先抱死是极易导致车辆失去制动的平稳性。为了防止汽车制动时后轮先制动的事情发生，工程师就研制了一种专门检测后轮制动情况的系统—EBD系统。EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑移率(所谓汽车滑移率即车辆的实际车速和车轮的圆周线速度之差与车辆实际车速之比)，如果发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被