汽车防抱死制动系统的原理及检修 毕业论文.doc

目录 目录 1 中文摘要及关键词 2 1概述 3 2防抱死制动系的基本原理 4 3车轮速度传感器 4 4 制动压力调节器 4 5电子控制模块 5 6ABS故障自诊断 6 7ABS常见故障分类 6 8保证ABS正常工作的措施 8 9结论 8 参考文献 9 中文摘要及关键词 ［摘要］当汽车在被雨淋湿的柏油路上或在积雪道路上制动时，汽车会制动侧滑。如果是在有车辙的雪路上行驶，左右车轮分别行驶在雪地上或露出的地面上，产生剧烈旋转的危险性更大。在这种路面上行驶时，若紧急制动，汽车方向会失去控制。若是弯道就有可能从路边滑出或闯入对面车道，即使不是弯道也无法躲避障碍物。为了防止这些危险状况的发生，现代汽车装用防抱死制动系统越来越普及。以下对汽车防抱死制动系统的原理及检修进行分析与总结。 ［关键词］汽车防抱死制动系统；制动力；附着系数 汽车防抱死制动系统的原理及检修 1概述 为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低速度直至停车，保证行使的安全性，汽车上均装有行车制动器。在汽车制动防抱死装置出现之前，所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力，制动力的分配调节，以及制动器的尺寸和形式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的运动状态，因此就不能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。这样在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。 当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，在汽车受到种种干扰外力作用时就会出现方向失稳现象，容易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象更常发生。 汽车制动防抱死装置的基本功能就是感知制动轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小，避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有突出成就的一项应用。可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。 在汽车的制动过程中，车轮的运动状态，主要受到制动器的制动力，路面状况以及轮胎附着力的影响。随着制动踏板力的增加，制动器制动力也渐渐增大，当制动器的制动力相对于地面附着力较小时，车轮处于滚动状态;随着制动器制动力的增大轮胎的滑动程度加大，车轮处于边滚动边滑动状态。 在滚动时（0S100%），滑移率越大，滑动成分越多。如图1-1所示为附着系数与滑移率之间的关系曲线。从图中可见，当S=0时，侧向附着系数最大；当S在15%～20%时，纵向附着系数最大，但侧向附着系数降低接近一半，当S=100%时，即车轮完全被抱死滑移时，侧向附着系数近似为0，即汽车不能承受侧向力，当车轮抱死滑移时，只要有很小的侧向力，就可以使汽车侧滑。 当S在15%～20%时，汽车可获得较大的纵向和侧向附着系数，这时汽车的制动效能和制动时的方向稳定性最佳。现代汽车装配了ABS系统，该装置使车辆的滑移率保持在15%～20%之间，从而大大提高了汽车防止制动侧滑的能力和提高了制动效能，同时保持汽车具有良好的转向能力。 2防抱死制动系的基本原理 ABS系统主要由：电子控制模块、制动压力调节器和车轮度传感器等组成。下面以长安福特轿车为例进行说明： 3车轮速度传感器 长安福特轿车ABS的轮速传感器采用电磁感应式传感器，每个车轮上均安装了一个轮速传感器。 当车轮转动时，信号发生器上的齿经过传感器的永久磁铁时，引起磁力线变化，从而产生交流正弦波。电子控制模块通过快速不断的采集正弦波的交变次数来测定轮速。正弦波的频率随着车轮转速的增加而增加，电子控制模块收到的交流频率信号也随之增加。 4制动压力调节器 制动压力调节器用于执行电子控制模块发出的控制指令。制动主缸前部的出油口通过制动压力调节器与左前和右后的制动管路相连，后部出油口通过制动压力调节器与右前和左后制动管路相连。在制动压力调节器内部有以下几个用于液压控制的部件：每个车轮制动管路上受电磁阀控制的进油口和出油口；两个储压器分别控制各自的管路，一个受直流电动机控制的油泵，用于从储压器向施压回路压回油液。 踏下制动踏板时，制动液通过进油口电磁阀，进入车轮制动器液压缸，制动器起作用，使汽车迅速减速，车轮开始边滚边滑并趋于抱死状态。当控制模块接收到各轮速传感器传来的相当于滑移率达到20%的信号时，ABS控制模块控制进油口电磁阀处于通电状态，进油口关闭。而出油口电磁阀仍处于断电状态，出油口关闭。这样，可以防止制动主缸向制动轮缸增加压力。此时制动液压力保持不变。当ABS控制模块接到某一轮转速传感器传来的相当于滑移率超过20%的信号时，ABS控制模块控制进油口电磁继续处于通电状态，进油口关闭，而出油口电磁阀处于通电状态，出油口打开，部分制动液回流进入回流泵和储压器。回流泵工作将制动液输入制动主管路，这时驾驶员脚上有制动