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卫星定位技术与应用B答案
《卫星定位技术与应用》试卷B答案
一、填空题(1分×20=20分)
1.空间部分、地面监控部分、用户部分、主控站、监测站、注入站、
2.质心引力、引力场摄动力、日月摄动力、大气阻力
3.导航型、 测地型、授时型。
4.经典静态定位 、快速静态定位、准动态定位
5. WGS-84、 ITRF
6.位置差分、伪距差分
二、单项选择题(2分×5=10分)
1.(A)2.(B)3.(B)4.(D)5.(D)
三、名词解释(5分×5=25分)
1.多路径误差:经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入GPS 接收机就将与直接进入接收机的信号产生干涉,从而使观测值产生偏差,这就是所谓的多路径误差。
2.伪距单点定位:根据卫星星历以及一台接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐标系中的绝对坐标的方法称为单点定位,也称绝对定位。
3.异步观测环:在构成多边形环路的所有基线向量中,只要有非同步观测基线向量,则该多边形环路叫异步观测环,简称异步环。
4.卫星星历误差:由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差,叫做卫星星历误差。
5.RTK定位技术:是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。
四、简答题(10分×3=30分)
1. GPS测量数据处理的基本流程是什么?并简单说明
数据采集 数据传输 预处理 基线解算 GPS网平差。
数据采集:记录的是GPS接收机天线至卫星伪距、载波相位和卫星星历等数据;
数据传输:是用专用电缆将接收机与计算机连接,并在后处理软件的菜单中选择传输数据选项后,便将观测数据传输至计算机;
预处理:目的是对数据进行平滑滤波检验,剔除粗差,统一数据文件格式并将各类数据文件加工成标准化文件,找出郑州跳变并修复观测值,队观测值进行各种模型的改正;
基线向量的解算和网的平差:是一个复杂的平差计算过程,解算是要顾及观测时段中信号的间断引起的数据剔除、观测数据粗差的发现及剔除、星座的变化引起的整周未知参数的增加等问题,实际中要求各GPS点在国家坐标系中的坐标值,为此要进行坐标转化,经GPS点的坐标值转化为国家坐标系坐标值,也可以将GPS网与地面网进行联合平差。
2.根据下面的图,说明载波相位观测中的实际观测值是什么?在图上示意说明之。同时借助该图解释什么是整周跳变和整周未知数?
对于第一个历元观测时刻(时刻),载波相位观测中,,实际观测值是(不足一整周的波长)。
对 于 后 续 的 某 一 个 历 元 观 测 时 刻 (时 刻 ), 载 波 相 位 观 测 中 ,, 实 际 观 测 值 是 (不足一整周的波长)和(整周计数)。
从图中可知:
整周计数为时刻到时刻用计数器累计下来的差频信号的整周数。观测时由于某种原因而引起累积工作中断,则当信号恢复跟踪后整周计数将会丢失,即后续的所有计数中含有同一偏差。这种出错的现象称整周跳变。
载波相位观测中的第一个历元观测时刻,用户无法知道从卫星至接收机的距离观测值中包含了多少个整数的波长相位,即的值。用户需设法解出后,才能准确求得从卫星至接收机的距离,这个就叫做整周未知数。
3.GPS静态相对定位外业观测应作哪些工作?基线解算后应做哪些检核?
野外观测工作:1、按照作业调度计划,2、到达测站点后安置接收机(对中、整平),3、分别在三个不同方向量仪器高(天线斜高)并记录,4、按规定时间开机,关机,5、观测结束测量仪器高作检核并记录,迁站。观测过程中注意仪器工作状态及安全。
检核:同步环闭合差、异步环闭合差、重复基线闭合差检核,基线精度检核。
五、应用题(15分)
某测区测绘地形图需布设控制网,如下图所示,△为测区已有的A、B、C、D四个具有已知高斯平面坐标(1980年西安坐标系)和水准高程的高级点。○为新设计的5个GPS点。现有4台GPS接收机。请进行GPS网形设计,说明如何求未知GPS点的80高斯平面坐标和水准高程?
A△ 1○ △B
2○ 3○ 4○
C△ 5○ △D
答:网形设计省略;
GPS观测结果得到WGS84坐标,利用题中给定的4个公共点的已知西安80坐标将所有GPS点的坐标转换为西安80坐标。同时利用4个公共点的WGS84大地高程和正常高程,求出其关系,并用一定的方法将WGS84高程转化成正常高程。
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